OPC UA作为一种跨平台、安全、功能丰富的通信协议，已经成为工业自动化领域众多PLC厂商的标配。它支持复杂的数据结构、方法调用、事件通知和历史数据访问，同时提供强大的安全机制和灵活的信息模型，使得不同厂商的设备和系统能够无缝集成。以下是大侠整理的CODESYS系列PLC分别作为服务端和客户端来使用OPC UA 通讯的方法。
1. Application右击添加符号配置表
2.在符号配置界面，首先编译，然后选择需要通讯的变量。
如果UaExpert和ControlWin不在同一台电脑，那么就要在Custom Discovery下设置正确的URL，进行连接：
2.在Data Sources Manager下添加Data Sources，数据源选择OPC UA Server
3.配置数据源及URL，配置好之后会自动连接Server
4.选择要进行交互的数据，确认即可。
5.登录到控制器，可以看到数据的交互。
