PID算法，即比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）控制算法，是工程控制领域中应用最广泛的一种控制策略，PID算法在过去100年中一直占据重要地位，尽管现代控制理论和其他控制方法（如模糊控制、自适应控制、神经网络控制等）已经发展起来，但PID仍然是最有影响力的控制算法之一。PID算法被认为是统治世界的十大算法之一，对现代文明有着深远的影响。
PID控制是我们日常工作中常用的功能之一，有些PLC内置了功能块，有写PLC需要自己手搓，大侠今天给大家分享一个好用的PID库
通过使用库里的功能块，轻松实现PID控制：
AWU_PID.lrResetTime:= 0.05;AWU_PID.lrMaxValue:= GVL_WaterLevel.lrMaxPipeFlowRateConverted;PIDController(xEnable:= TRUE,lrSetPoint:= GVL_WaterLevel.lrDesiredTankVolume,lrActualValue:=GVL_WaterLevel.lrTankVolume,itfIntegrator:= integratorPID,itfDifferentiator:= differentiatorPID,lrMaxValue:= GVL_WaterLevel.lrMaxPipeFlowRateConverted,lrMinValue:= 0,lrKP:=GVL_WaterLevel.lrKP,lrKI:=GVL_WaterLevel.lrKI,lrKD:=GVL_WaterLevel.lrKD,lrOutput=> GVL_WaterLevel.lrPipeFlowRateConverted);
示例程序HMI：
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