在许多应用变频器的场合中，用户可能需要实现位置控制功能。尽管市面上许多新型变频器已经内置了位置控制功能，但如果使用不支持位置控制的变频器，那就需要在控制器侧实现。
以CODESYS系列控制器为例说明实现过程：
模拟量输出模块：用于输出目标速度；
高速计数模块：用于接收编码器的反馈位置；
编码器：用于反馈被控对象的实时位置。
添加设备：在 CODESYS 的项目里，把 SM_Drive_PosControl 当作一个设备添加至设备树中。
配置参数：轴类型与限位，速度斜坡类型，动态限制，比例 / 映射等参数
位置控制环参数设置：在此处，需要设置死区时间（D）、比例常数（Kp）、微分等参数。
死区时间：是指在控制系统中，实际位置与设定位置之间的时间延迟。简单来说，它决定了实际位置需要多少个周期才能跟上设定位置。
ｋｐ：比例常数，它决定了位置误差（即设定位置和实际位置之间的差距）对设定速度的影响程度。此比例常数用来调整电机的反应速度，以减少位置误差。
微分控制利用系统误差的变化率来预测误差的未来趋势，并据此调整控制器的输出，以改善系统的动态性能。
SM_Drive_PosControl 是 CODESYS SoftMotion 中的一项功能，它可以在原本由变频器进行速度控制的轴上达成位置控制。此功能通常适用于变频器自身不支持位置控制，却又需要对电机位置进行精确把控的情况。
借助 SM_Drive_PosControl，使用CODESYS标准的运动控制功能块控制被控对象，通过实时位置的反馈，进行PID调节，进而实现对变频器的位置控制。
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