理想汽车搞了个2024智能驾驶夏季发布会，对其OTA 6.0的无图无先验智能驾驶以及四大安全功能做了一个推广介绍，并对下半年的工作端到端+VLM视觉语言模型做了一个介绍。
所以本文将根据2024智能驾驶夏季发布会信息结合自己行业认知，从以下三个方面：
理想AD Max 无图NOA四大能力。
理想AD Max 主动安全四大能力。
理想OTA 6.0到底怎么样？
分享一下理想OTA 6.0的无图无先验智能驾驶以及四大安全到底怎么样？首先理想的这个发布会，都针对的是AD max版本，也就是使用英伟达双Orin配激光雷达的那款，至于其他平台的，估计巧妇难为无米之炊。另外我们下一篇将拆解下理想的端到端+VLM视觉语言模型。最后文末小调查，你怎么看理想这次OTA 6.0的智能驾驶。
理想AD Max 无图NOA四大能力
无图领航辅助，其实去年大家都在喊了，理想表示其无图有四大亮点：
哪里都能开，无图无先验。理想表示其方案无图无先验信息，这个先验信息确实是行业内的一直用的，打个比方，基本上大家喊的无图，但是大家非常大的一部分依然在依赖某种特殊的地图信息，特别是道路路口的路网结构等。不出意外，遥遥领先的华为应该也是这么干的，不光他的领航辅助，甚至他的车道保持。
绕行丝滑，时空联合，一般采用大算力英伟达芯片的，这个应该已经普及了，也就是特斯拉两三年前提出来时空联合，目前基本上大家算法都往这个方向走，唯一的区别是大家数据的量和质，导致训练出来的算法差距。
路口轻松，上帝视角，通过摄像头的BEV以及道路信息和导航以及轨迹融合推理。这个其实也是目前大家都走的方向，但理想可能更加紧密的拿到高德普通地图的信息，毕竟现在高德普通地图的信息都是车道级的。
默契安心，分米级微操。 分米级也就是10cm，视觉occ以及雷达实现几十厘米的感知精度，这个也应该是主流行业的共识，但occupancy算法主要是画网格，非常吃硬件的算力，大家都在基于自己的算力成本做。
以上为理想AD Max 无图NOA四大能力，没有什么特殊和出乎意料的，但从文字信息上代表理想冲上中国智能驾驶的第一阵营，但具体使用效果，还需要体验才能下结论，绝不是厂商的信息可信的。
理想AD Max 主动安全四大能力
主动安全是汽车老早就有的配置，但是国内在AEB等热点事情的发酵下，持续内卷。之前AEB是纯粹法规驱动的配置，它在极端情况下，可用来保命保安全，但是做的不好，非常干扰驾驶体验，谁都不想自己的车子莫名其妙一脚刹车的感觉。
现在随着智能汽车传感器越来越多，精度越来越高，处理以及算力更强，所以AEB呈现了覆盖场景越来越多，性能越来越强的局面。
理想表示其安全功能场景覆盖高，还保证误触发少，还提供夜晚弱光AEB，AES自动紧急转向功能。根据其内部统计数据，其AD Max车型的主动安全，误触发超过30万公里一次，怎么理解这个数字？基本上一般人一辈子也开不出误触发，说实话如果做这么多功能还有这么好的误报率，非常难，实际使用可能有出入。
复杂路口AEB，可以在左转遇直行，直行与横穿，右转遇直行，这三种场景下刹停行人，二轮以及三轮车，等常见危险场景。理想演示了，刹停骑自行的小孩，突然窜出的电动车等。
夜间弱光AEB，黑夜120km/h应对静止的卡车进行刹停。
全自动AES，理想在直播视频中展示了，130km/h提供避让功能AES，夜晚128km/h提供，并表示其自动紧急转向为全自动AES，不需要用户转向。
全方位低速AEB，在泊车场景中帮助规避停车场的剐蹭。一般的AEB的工作区间都在10km/h左右，甚至10几km/h。但理想在泊车场景也就是低于10km/h的速度引入AEB。
另外理想在本次直播介绍中继续分享了他优秀产品定义的证据，理想汽车的AEB功能的安全风险库，首先这个产品定义的格式非常的好，将所有场景分出了轻重缓急，好的产品定义就是抓住重点做出最好的体验，但是我好奇的是，这些场景库怎么定义的危险和频率？
一般行业内对ADAS 安全方面的场景定义库都会借鉴CIDAS 中国交通事故深度调查的数据，毕竟这些数据是权威机构根据中国现实发生的事故总结出来的。
如果对照这个数据和理想汽车的AEB功能的安全风险库，有一些切合，但是很难找到满意的答案。
怎么去评价理想这些功能呢？
先说结论吧，只能说一个字“卷”。
对于无图无先验NOA
理想算是撕破大家的脸，卷大家了，我无图无先验，我丝滑顺畅，我路口信息准确，我感知更精细。但这里从技术路径总的角度来讲，目前国内所有采用英伟达芯片的都同质化竞争了，都走上了我们之前文章《智能驾驶-城市领航辅助必备的BEV以及Occupancy networks》讲到的BEV+Occ，另外配上激光雷达打辅助。唯一的差异点是，你数据的量和质，以及你家里有多少AI算法训练卡。
至于有没有先验，也都是根据训练的结果，然后每家根据自己的容忍度和性能目标去取舍。
另外一个，就是大家整合地图供应商们例如高德和百度的能力，毕竟他们的SD地图普通导航地图已经有很多信息了，例如车道级信息，就看你能怎么集成到你智能驾驶里面，再看你是不是能说服高德，不买他的智能驾驶地图了，毕竟给了你更多的普通地图信息，他的智能驾驶地图就没人买了。
最后至于理想的功能体验怎么样？看直播绝对看不出来的，必须有非常多不同品牌智驾体验的专业人士开了，才知道，有车的朋友可以找Jack来试驾下结论。
对于安全功能
首先复杂路口的AEB确实是一个高频也高危的场景，但做好这个确实非常难，因为太容易误报了，复杂路口，他牵扯到两个东西：
一个是路口，路口的意思就是你要能够准确预判可能碰撞的点，是否在你的行驶轨迹上；
另外一个就是复杂，复杂的意思是他有很多目标物，你要能够准确判断可能碰撞的目标物。
所以要做好这个场景不但要能够AEB刹车，还要做到不乱AEB刹车，是非常难。
传统的AEB由于算法主要或者过多依靠雷达，难以实现。如果理想的复杂路口AEB能够做到不但要能够AEB，还要做到不乱AEB，那就太棒了，但是要有这个结果还需要大量的数据证明。
夜间弱光AEB和全自动AES，都是非常好的功能，但配上激光雷达实现弱光AEB却是相对容易的事情，毕竟熟悉我们激光雷达文章的都知道，激光雷达天然具有夜晚场景的优势。不过120km/h高速AEB刹停和AES的事情，确是艺高人胆大的事情，毕竟现实场景可不是试验场搭个场景那么简单的事情。
最后全方位低速AEB的地下停车场剐蹭的场景，直播中理想汽车自己也讲到这是一个高频但非常低危的场景，这个功能其实一般用360环视以及超车波碰撞提醒就行了，但理想应该是借助超声波搞出一个帮助刹停的功能来了，可谓“卷”王了。
最后，Good luck智能驾驶产业的朋友们，你被卷到了！但好事是，大家都确实在推动智能驾驶迅猛发展。
自动驾驶汽车交通安全白皮书.pdf
理想汽车2024夏季智能驾驶发布会直播视频
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