火船头街位于澳门半岛内港中段，北端在新马路口接巴素打尔古街，南端接河边新街，这里原本是港湾的一部分。二十世纪初，澳葡政府整治内港，开辟火船头街，成为当时澳门半岛最繁华的街道之一。
“老闸船”其实是十九世纪澳门的一种三桅快速帆船，船身是欧洲式，船帆则是中国式。这种船的出现是因为欧洲造船工与澳门船工一起工作，共同发明了结合中式与葡式造船技术优点的新式帆船。“老闸船”一直在东亚海面航运至二十世纪初，因蒸汽轮船的兴起而慢慢被淘汰。
上世纪二、三十年代，内港一直设有港澳和穗澳轮船码头及岐关车站，靠近新马路、十月初五日街等商业中心，附近酒店众多，旅客人来人往，是澳门半岛最繁盛街道之一。直至港澳码头迁往外港，该区已不复当年热闹，但火船头街仍保留内港码头、岐关大厦等历史建筑，让人回忆澳门昔日辉煌的海事工业。
内港一直设有港澳和穗澳轮船码头及岐关车站
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