为加快推动西安电子科技大学高质量科技成果在粤港澳大湾区产业化，西电广研院将常态化发布科技成果产业化项目，寻求有资金及产业开发能力的产业企业、投资机构前来参与合作。
一、成果名称
超轻薄六维力传感器与柔性触觉感知技术
二、成果简介
六维力、柔性触觉是安装在人形机器人手部、关节、足部多个位置的触觉传感器，也是机械臂上下料、打磨等领域中的关键感知组件，赋予机器人在三维空间的x/y/z方向的精确力-力矩感知能力，使其能够完成精细的触觉感知和操作。六维力传感器壁垒高、制造工艺难，因而价格昂贵且尺寸较大。本项目研发的六维力传感器仅有6mm厚度，如图1所示，且是传统工艺成本的1/5,具备广阔应用推广前景。
柔性触觉传感器，如图2所示，采用完全自主专利的超分辨感知技术，降低了内置传感器的数量，同时提升了感知精度，位置感知精度达到0.3mm，力学精度<0.5%，可应用于各类人机交互设备表面。
图1 超轻薄六维力传感器
图2 柔性触觉传感软胶
三、成果方向
人工智能与工业互联网
四、应用前景
人形机器人、机械外骨骼、柔性制造、柔性检测
人形机器人每台需求六维力传感器至少4个，随着人形机器人的研究和普及，六维力传感器使用量将快速上涨至百万到千万数量级。
五、团队介绍
团队主要从事图像视频建模与处理、类脑智能视觉感知、计算成像、脑机混合增强智能等方向的理论、算法与应用研究，主持完成了包括国家自然基金重点项目在内的各级各类科研项目，获得包括国家自然科学二等奖，陕西省科学技术一等奖。其中，关于触觉超分辨研究受邀在2023年国际先进人工智能协会做现场报告，并具备完整的自主知识产权。
六、技术成熟度
工程样机、中试
七、合作方式
面议
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编辑｜崔浦菁
责编 | 吉 祥
审核 | 陈大明
