12月9日至10日,第三届陕西省博士后创新创业大赛暨留学回国人员创新创业大赛决赛在西安举办。我院AI技术赋能实验室博士后李旭阳作为项目负责人参赛的“强抗过载高精度触觉多维力传感器”项目斩获大赛银奖。
本次大赛共有437个项目团队、1500余人报名参赛。经过初赛,最终260个优秀项目进入总决赛,在11个赛道同台竞技、激烈角逐。经过百位专家现场评议,66个获金银铜奖的优秀项目团队脱颖而出。
李旭阳,助理研究员,在西安电子科技大学先后获得工学学士、硕士和博士学位。长期从事分布式控制系统研究工作,发表多篇顶级会议论文与高质量专利,并在AAAI2023会议进行现场报告。参与多项科技部重点研发、广东省重点研发项目。获得2018中国数字经济创业大赛银奖,入选2023年国家资助博士后研究人员。主要研究方向为机器人视觉、触觉感知,具身智能。
获奖项目:强抗过载高精度触觉多维力传感器
柔性触觉传感器
超薄六维力传感器
在西电广州研究院AI技术赋能实验室的全力支持下,项目团队聚焦人机交互中触觉多维信息感知领域,展开了深度探索与研究,着力攻克触觉多维力维间串扰繁杂、非线性解耦困难、六维度联合加载检定困难等关键难题。项目组通过采用介质转导新结构,构建了超分辨触觉计算感知的新型触觉感知系统,实现了从局部感知迈向空间感知的理论突破,同时打破工艺局限,成功研制出超薄六维力传感器以及柔性触觉传感器,整体研究成果达到国际前沿水平。目前,该项目正加速推进成果转化进程,已与多家研究所和企业达成合作意向,相关成果已广泛应用于机械外骨骼、康复机器人等前沿领域,前景广阔。
策划 | 人力资源中心
编辑 | 崔浦菁
责编 | 吉 祥
审核 | 陈大明