随着俄乌战争的越发激烈，以及无人机军事用途的普及，巡飞弹也开始走进了大家的视野中。
一、巡飞弹和巡航导弹，虽然只有两字之差，但实际千差万别，完全归属两种不同的产品。巡航导弹是根据搜索结果和制导系统的命令实施攻击，而且是一次性的。不管有没有目标或者目标是不是还在原位，发射出去就不可能再回来，从始至终不处于遥控状态的，是导弹的一种。巡飞弹是介于巡航导弹和无人机之间的智能化导弹，也是无人机技术和弹药技术有机结合的产物。最大特点是可以在目标区域飞行一段时间并进行侦察，在操作人员确定目标后再发起攻击，因此被称为“自杀无人机”，是无人机的一种。相比于巡航导弹，巡飞弹结构更简单，用途更广泛灵活。
二、巡飞弹属于无人机的一种，但与传统无人机相比，巡飞弹具有弹药类武器的所有特征。其存储、运输及发射/投放使用与常规弹药或导弹没有区别。
三、巡飞弹可由多种平台多种方式发射投放，例如发射筒，能够在任务区域进行较长时间自主巡逻，执行目标侦察识别、精确打击、火力引导以及通信中继等多种任务。
四、几种巡飞弹：
1.Attalus巡飞弹
“阿塔罗斯”巡飞弹采用固定平直翼+V型尾翼+圆柱形机身的传统气动布局，机身由轻质复合材料制成，有助于降低重量和提高有效载荷能力。机翼和尾翼可折叠存放，高容量锂电池驱动机尾电动机带动螺旋桨，提供动力。装备法国公司提供的万向节式光电/红外系统，进行侦察探测，能够昼夜工作。配备了典型的GNSS/INS导航系统，可以实现远程精确导航和航路规划控制，确保了实时信息共享和指挥与控制。系统采用装甲车车载发射或者地面弹射器发射。
Attalus UAV
主要技术参数：
1)最大起飞重量：13.6kg；
2)战斗部：1.25kg；
3)长度：1.6m；
4)翼展：2.3m；
5)升限：1500m；
6)续航时间：42min；
7)作战范围：50km；
8)最高速度：24m/s；
9)攻击极限速度：78m/s。
2.TODAK巡飞弹
马来西亚Mindmatics公司推出了名为TODAK的巡飞弹，旨在使陆军部队具备打击更重要目标的能力。凭借内部开发的人工智能控制算法和手持火控单元（FCU），能够在没有任何外部监视输入的情况下飞行和攻击固定目标和移动目标，也可由操作员进行控制。
TODAK巡飞弹
主要技术参数：
1)最大起飞重量：12kg；
2)最大载荷重量：3kg；
3)翼展：2000mm；
4)机长：1350mm；
5)停机高度：180mm；
6)动力电池：6S/21000mah；
7)航时：≥40min；
8)控制半径：40km；
9)巡航速度：28m/s；
10)攻击速度：47m/s；
11)实用升限：＜600m；
12)发射方式：弹射起飞。
3.Hero系列巡飞弹
Hero系列巡飞弹，是以色列Uvision无人机公司根据各种任务需求设计研发。目前包括7种型号，细分为近程和远程两个子系列。其中，系列近程“Hero”巡飞弹包括Hero-20、Hero-30、Hero-70、Hero-90和Hero-120五种，均为筒式发射，动力装置采用电动机，十字形弹翼在巡飞弹从发射筒发射出去之后张开。系列远程Hero巡飞弹包括Hero-400、Hero-900和Hero-1250三种。动力装置采用汽油发动机，可采用固定式弹翼（滑轨发射）或折叠式弹翼（发射筒发射）。该系列巡飞弹，结合了敌情侦查和打击能力，使作战部队能够定位、跟踪和打击时间敏感的低特征敌方目标。
4.ALTIUS-600系列巡飞弹
ALTIUS-600系列巡飞弹，采用上单翼、倒V型尾翼、后推式常规布局，机翼尾翼可折叠。具有空中、海上或地面发射部署能力。可由操作员使用手持遥控器操作或地面站自主控制。可以降落在任何平坦的地形上，便于回收和重复使用，可用于情报收集、监视和侦察、电子战等任务。ALTIUS-600M是ALTIUS-600的改进型，专为打击任务设计，其设计有适应多种导引头和弹头的接口，可集成在各种平台上。
ALTIUS-600
ALTIUS-600M
主要技术参数：
1)起飞重量：12.25kg；
2)载荷：3.17kg；
3)翼展：2.54m；
4)机长：1m
5)机身直径：152mm；
6)巡航速度：17m/s；
7)最大速度：25m/s（ALTIUS 600）；51m/s（ALTIUS 600）
8)航时：＞4h；
9)航程：400km（ALTIUS 600）；440km（ALTIUS 600M）。
