本期关注知行科技、斯年智驾。
知行科技全栈智驾方案将基于地平线 J6E 开发
我们独家获悉，智驾解决方案公司知行科技正基于地平线征程 6E 芯片（即 J6E）开发其全栈产品 iDC510，将支持高速 / 部分城市 NOA 功能，并计划于明年 6 月首发搭载在奇瑞的新车型中。
根据此前公开信息，地平线征程 6 系列芯片分为六个版本。其中 J6E 主打性价比，单颗算力约 80 TOPS，系统成本可以控制在 5000 元左右，支持被动散热，可在燃油车中使用。
知行科技主营业务是智能驾驶域控制器产品。在 2023 年上半年，该业务占据公司营收的 94.9%。在域控制器业务上，知行分了两条产品线：一是与 Mobileye 合作开发的 SuperVision（辅助驾驶导航方案），基于 EyeQ 5H 芯片。二是自主研发的 iDC 系列，能兼容国际 / 国内多种芯片产品，和多种传感器组合。
“Mobileye 方案走到了后期，我们会慢慢减少其研发投入。同时，市场对国产芯片的需求和理解也正在发生变化。” 知行科技内部人士告诉我们。
这一调整也和其大客户极氪的战略转变有关。2022 年和 2023 年上半年，知行科技为极氪提供域控解决方案收入占总收入均超过 90%。今年 8 月，极氪发布的 2025 款极氪 001，从 Mobileye 方案切换到英伟达 Orin-X 芯片 + 自研算法。极氪部分车型仍沿用原方案，例如 009、X，以及出口车型。
有行业人士向我们指出，J6E 的算力为 80 TOPS，在行业内属于中低端算力，要在这一平台上开发出令车厂满意的智能驾驶解决方案，各解决方案集成商需要进一步提升算力资源的利用率和整体计算性能，而目前能做到这一点的供应商并不多。
域控制器相当于智驾的 “大脑”，它将散乱的 ECU（电子控制器单元）控制功能整合域控制器由硬件（如主控芯片和元器件）和软件（如底层基础软件、中间件及上层应用算法）构成，其功能主要通过主控芯片、软件操作系统、中间件及应用算法软件等多层次软硬件的结合。
知行科技创始人宋阳在最近的一次公开演讲中说，“知行科技最初的技术栈并没有做全，我们的思路是先实现量产和商业化，然后逐步补全各项技术。” 因此在感知算法层面，知行科技也经历了从外部合作到自研的转变，其产品总监毛涛告诉我们，知行现在对标的是博世、大疆等 “具备全栈的软件和硬件能力的企业”。
在原来的方案中，知行科技向 Mobileye 采购芯片和软件，自己做系统集成、测试、验证及域控制器封装，最后以 Tier 1 的身份为极氪提供智能驾驶方案。但该业务利润率较低，截止 2023 年 6 月， SuperVision 的毛利率为 7.2%。而作为对比，2023 年上半年，其自研的 iDC Mid 能做到 15.1% 的毛利率。
财报显示，知行科技已获得吉利、长城、奇瑞及东风等 16 家车企的定点合同。此外，2024 年上半年新增了 18 个来自车企的定点函。知行也在进一步扩展海外市场，寻求海外车企合作机会。去年 10 月，知行在德国设立子公司，为中国车企出口提供数据合规、质量保障等方面的研发支持。
今年上半年，知行汽车获得 6.36 亿元营收、同比增长 17%，营业亏损收窄至 9100 万元、同比改善 20.6%。（王笑渔）
斯年智驾高层人事变动，CTO 张娜离职
我们从多个独立信源处获悉，场景物流无人驾驶公司斯年智驾 CTO 张娜已于今年中旬离职。
公开资料显示，张娜 2022 年加入斯年智驾时任产品副总裁一职，随后其对外身份变更为 CTO。加入斯年智驾之前，张娜先后在矿区无人驾驶公司踏歌智行和三一重型装备有限公司担任自动驾驶技术负责人。
知情人士透露，斯年智驾实际上的 CTO 一直是刘羿，张娜在职期间主要负责公司的海外销售业务，同时协助刘羿的工作。刘羿是斯年智驾的联合创始人，他曾是港口无人驾驶公司主线科技的技术副总裁，在无人驾驶领域有近 10 年的从业经验。
斯年智驾成立于 2020 年 4 月，是一家专注于港口、物流园区等场景物流的无人驾驶公司。在硬件方面，斯年智驾研发了无人驾驶集卡、无人平板车、无人底盘和域控等设备，同时也开发了无人运输系统和 AI 算法等软件产品。
目前，团队规模在 130 人左右。何贝是斯年智驾的创始人兼 CEO。作为清华大学电子系博士，何贝曾是百度智能汽车事业部无人驾驶科学家，也曾是主线科技 CTO 兼联合创始人。
2023 年底，斯年智驾完成 B 轮数亿元融资。今年年初，何贝在接受媒体采访时表示，斯年智驾计划在 2026 年完成 IPO。
斯年智驾曾对媒体介绍，公司主要采用两种发展模式：一种是代运营模式，即向港口提供无人卡车、无人平板车等设备的租赁服务及后续运营支持。该模式下，斯年智驾的角色类似于物流服务供应商，按照运力收取运费，其运价低于当前传统卡车货运价格。
另一种是销售模式，即斯年智驾将装配完成的设备一次性打包出售给港口，并提供技术服务，同时在后续运营中收取部分费用。在此模式下，斯年的身份就成为了无人驾驶技术软件供应商，按照运营里程收取技术订阅费。
“对于无人集卡，港口试运营的情绪比较重。目前，油车无人集卡成本在 40 万至 50 万元左右，电车无人集卡成本约 100 万元左右，IGV（Intelligent Guided Vehicle）智能导引车的成本则高达 200 万至 300 万元，总体来看，成本较高，技术上也尚未达到完全替代人工的水平。” 一从业人员对我们如此表示。
官方资料显示，自 2020 年成立以来，斯年智驾的无人运输车队先后进驻宁波港、唐山港、珠海港、苏州港、厦门港、宿迁港、潍坊港、青岛港，项目覆盖中国沿海与内河港口。截至 2023 年底，斯年智驾拥有 220 辆无人运输车，其无人运输场景覆盖港口、散货集散地、物流园区和场间短驳等。（卢洁萍）
题图来源：知行科技
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