1. 引言
1.1 机载电子硬件在航空系统中的作用
机载电子硬件(Airborne Electronic Hardware, AEH)广泛应用于飞行控制、导航、通信和信息管理等航空系统中。由于这些系统对航空器的安全性和稳定性至关重要,确保机载电子硬件的可靠性和符合性成为适航认证中的关键步骤。
1.2 适航标准概述
DO-254标准由RTCA发布,覆盖机载电子硬件开发的完整生命周期,提出了适航认证的符合性要求。此外,FAA发布的Order 8110.105A文件和CAST-30补充了DO-254的适用性,特别在简单和复杂硬件的符合性方法上提供了具体指导。EASA发布的文件,如CM-SWCEH-001,则进一步规范了复杂电子硬件的开发与认证过程。
2. 机载电子硬件的符合性验证方法
符合性验证方法基于硬件的复杂性和设计保证等级(DAL)进行分类,本文将符合性验证方法分为简单电子硬件和复杂电子硬件两大类,详细介绍每类硬件在各DAL级别下的验证方法。
3. 简单电子硬件的符合性方法
简单电子硬件(Simple Electronic Hardware, SEH)是指逻辑结构简单、可以通过穷尽性测试验证的硬件。SEH的验证方法相对直接,主要集中在功能验证、时序分析和环境测试。以下为不同DAL级别下的SEH验证方法。
3.1 DAL A/B级别的符合性方法
A/B级简单电子硬件对安全性要求最高,因此验证方法需覆盖所有可能的输入组合和状态,确保硬件在不同条件下均符合要求:
功能性验证:确保硬件的功能实现符合需求,在测试过程中验证关键逻辑的正确性。需要验证所有输入状态的组合。
时序分析:分析硬件在运行中的时间响应和数据处理延迟,确保满足时序要求。
覆盖性测试:进行穷尽测试,以覆盖所有可能输入和状态组合。包括功能性、边界条件和负载测试。
环境适应性测试:包括温度、湿度、电磁干扰(EMI)等测试,确保硬件在极端环境下能正常运行。
3.2 DAL C级别的符合性方法
C级简单电子硬件要求中等水平的安全性,因此符合性方法相对简化:
基本功能验证:验证硬件在所有预期操作条件下的核心功能,实现和设计的一致性。
简化的时序分析:只需进行基本的时序验证,确保关键时间响应符合系统需求。
环境测试:针对硬件的环境适应性进行简化测试,重点验证关键功能的可靠性。
3.3 DAL D级别的符合性方法
D级简单电子硬件的验证可以更简化,通常适用于安全性影响较低的硬件:
核心功能测试:验证硬件的基本功能,确保其在最小的功能要求下运行正确。
环境容忍度测试:基本的环境测试,以确保在常规环境下的稳定性和适应性。
4. 复杂电子硬件的符合性方法
复杂电子硬件(Complex Electronic Hardware, CEH)是指无法通过穷尽性测试验证所有操作状态的硬件。CEH通常包括可编程逻辑、动态配置、复杂时序和多状态逻辑。其验证方法需要结合高级验证手段和严格的设计保证过程。
4.1 设计保证过程
需求定义和确认:确保硬件需求完整、准确且具有可追溯性。需求分配到具体功能模块,以便在验证时进行追溯。
设计实现验证:在设计阶段对每个功能模块进行验证,确保符合需求和设计保证等级的要求。
配置管理:确保所有设计工件的版本一致性和配置可追溯性。对于FPGA等可重编程硬件,需管理比特流文件的版本。
4.2 DAL A/B级别的符合性方法
A/B级复杂电子硬件的安全性要求最高,验证方法最为严格:
形式验证(Formal Verification):通过数学建模验证硬件逻辑的功能正确性,尤其适用于动态逻辑和复杂时序设计。
仿真验证(Simulation Verification):仿真测试硬件在各种操作条件下的表现,确保不同时钟域间的时序一致性。
故障模式影响分析(FMEA):识别硬件的潜在故障模式,评估对系统安全的影响。
故障树分析(FTA):通过构建故障树模型,系统性地分析硬件的失效路径和逻辑关系。
环境适应性测试:包括电磁兼容性(EMC)、温度变化和振动等测试,确保硬件在极端环境下的可靠性。
4.3 DAL C级别的符合性方法
对于C级复杂电子硬件,验证需求相对减少,但仍需确保功能性和基本的安全性要求:
功能仿真:进行简化的仿真验证,确保主要功能在预期操作条件下的正确性。
基本故障分析:识别可能的失效模式,确保其在关键故障下的基本容错能力。
核心时序分析:重点分析时序逻辑的可靠性,确保在关键条件下的响应速度符合要求。
4.4 DAL D级别的符合性方法
D级复杂电子硬件的符合性验证相对简单,主要集中在核心功能性和环境适应性:
核心功能测试:验证主要功能的准确性和实现的一致性。
简化的故障模式分析:识别关键故障模式,确保硬件在较低风险下的可靠性。
环境测试:确保硬件在常规工作环境中的适应性。