近日，国家自然科学基金委员会公布了第二批国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）立项名单，汽车学院陈虹教授、高炳钊教授团队的2022级博士生孟德乐申报的项目在激烈竞争中脱颖而出，成功获得资助。
据悉，国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）于2023年首次试点设立，面向同济大学等二十余所试点高校的优秀博士生，采用“推荐+评审”的选拔模式，由在读博士生个人申请、学校遴选推荐、基金委组织通讯评审和会议评审等多轮选拔，最终确定资助项目。该项目特别强调创新性和探索性，鼓励年轻学者勇于挑战科学前沿问题，进行原创性研究。本批次也是同济大学首次开展该项目推荐工作，学校高度重视该项目建设与管理，着力培养博士生独立开展科学研究的能力，为构建高水平基础研究队伍提供高质量人才储备。
项目名称
线控底盘状态估计—协同控制一体化可微网络模型研究
项目简介
线控底盘是未来智能网联交通工具的理想执行平台。本项目针对底盘运动控制系统状态估计和协同控制分层设计带来的复杂工况下适应性不足问题，在多学科交叉融合的契机下，提出基于全局可微神经网络的线控底盘状态估计-协同控制一体化创新架构，以期解决“物理知识嵌入深度学习网络的形式与方法”和“一体化可微网络模型联合训练与优化机制”两大关键科学问题。项目研究成果将丰富和发展基于学习的优化控制理论体系，促进线控底盘控制技术产业升级。
项目负责人简介
孟德乐，同济大学汽车学院2022级博士生，指导教师高炳钊教授，副导师褚洪庆副教授，研究方向为汽车运动控制与自动驾驶。目前，以第一作者和除导师外第一作者发表SCI期刊论文6篇，包括中科院一区论文4篇，其中影响因子10分以上论文2篇，申请/授权发明专利7项，重点参与了国家自然科学基金重大项目及国家重点研发计划项目。
审核｜高炳钊 孟德乐
责编｜葛 畅 史静远 李承翰
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