编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
案例7：立井刚罐道智能巡检
一、基本信息
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：井筒巡检 |
| 场景实例：立井刚罐道智能巡检 |
| 机器人产品及制造单位：立井刚罐道巡检机器人，中国矿业大学 |
| 应用单位：淮北矿业股份有限公司杨柳煤矿 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
图2 上位机界面示意图
3.应用推广情况及应用效果
