哪吒S的智驾功能
为什么在一众竞品中表现突出
成为当之无愧的“黑马”
哪吒S采用了行业第一梯队的硬件配置，包括11个摄像头，5个毫米波，12个超声波，再加２个９６线激光雷达，这些传感器与ＭＤＣ６１０（华为高算力芯片）芯片相结合，做到了车身360度感知无盲区覆盖。
这种全方位的硬件布局，使得哪吒S在智能驾驶的感知探测识别上表现出色，能够精准地识别车辆周围的环境，不仅包括道路上的车道线、斑马线这些静态元素，还包括汽车、自行车、行人这些动态元素，为用户提供了几乎一比一还原的感知体验。
除了硬件，在算法上，我们也使用了行业主流的算法架构，在算法细节打磨上，我们投入了几百人的专业智驾团队和大量研发经费，例如我们的NNP功能在云集群中仅需两三天，就能够遍历完国内所有的城快和高速。通过超长周期的迭代及全国范围的大量测试，使得我们在智能驾驶功能体验上在竞品中脱颖而出。
智驾“黑马”再进化
哪吒S猎装的智驾系统
在哪吒S的基础上做了哪些升级？
哪吒S猎装于8月25日正式上市，作为山海平台的重磅车型，其智驾功能也进行了全新的迭代升级。
1. 智能硬件配置再升级，全方位感知无盲区覆盖
哪吒S猎装的智能硬件配置同样在行业内遥遥领先，包括11个摄像头，5个毫米波，12个超声波，再加1颗禾赛128线激光雷达，这些传感器实现了车身周围 360 度无死角的监测。为这些感知硬件提供算力支持的则是英伟达OrinX智驾芯片。![]()
哪吒S猎装 智驾传感器分布
2. 算法全面升级，“AI司机”持续进化！
值得一提的是，哪吒S猎装的软件算法同样属于全栈自研，我们在算法上进行了全面升级，开创性地使用BEV前融合算法，实现感知大模型和预测决策模型的两段式端到端算法架构，结合车端实时建图，时空联合规划等算法模块，完成了一个具备高度安全算法冗余的智驾产品。
同时AI能力更加强大的一段式的端到端模型也在内测中，后续将不断升级，通过OTA推送给我们的车主。
3. 全场景智能驾驶系统更完善，全国都能开，有路就能开！在行车功能上，哪吒S猎装的智能驾驶系统和车主的交互进化得更加完善，仿佛一个拟人“老司机”，更加人性和友好，也更加冷静和果断。NNP高速领航辅助系统、NCP城市领航辅助系统以及全场景智能泊车系统等功能，组成了哪吒S猎装全栈自研的智能驾驶辅助系统——NETA AD。不断进化，越来越好用，让用户彻底解放双手双脚。哪吒S猎装的NNP高速领航辅助功能也进行了升级，能够做到有图无图都能开，高速上能实现接近每1000公里接管一次的行业领先水平；得益于BEV动态感知大模型，基于图网络的预测模型和与之配合的博弈模型，哪吒S猎装在预判他车意图上更加准确，并且能在高拥堵、大车流情况下进行从容地会车。 不依赖高精地图，实时感知并理解道路及环境信息，这些都离不开全新采用的BEV大模型，从而实现有图无图都能开，让用户做到“零感知”![]()
哪吒S猎装 NNP高速领航辅助
在高速行车时，用户经常会遇到很多大车，如果和大车距离较近的话，驾驶员通常会有心理负担，安全性也受到影响。而哪吒S猎装拥有相对策略设计更为完善且丰富的智慧躲闪功能，在不变换车道的前提下，可以主动向一侧进行避让，并且提速超越大车，完成后还会主动回到车道中心位置，整个操作逻辑非常老练，操作过程也非常果断。同时哪吒S猎装的智慧躲闪功能也不仅仅只是针对大车，针对两侧有压线的车辆也会进行避让，与其保持一个相对安全的横向距离，全方位保护车辆及驾乘人员的安全。对于不知如何处理大车与左右两侧并行车辆行驶关系的新手司机来说，可以极大地提升驾驶信心。 不得不提的是，对于司机而言，在高速上错过匝道是很麻烦的事情，一旦错过进出匝道，往往需要绕很大一圈，极大地浪费了用户的时间和油电费用。但是测试结果显示，哪吒S猎装的进出匝道成功率极高，这样一来，司机不需要全神贯注地盯着导航信息，担心错过匝道，通过NNP能够做到不错过任何一条匝道，让司机更加放心省心。 而在匝道转弯的过程中，哪吒S猎装的车道居中性也能够表现优异，极少出现匝道内画龙或者压线的现象。 汇入主路、进出匝道、自动变道、大车避让、接管提醒……在长途自驾出游的旅途中，NNP宛如一位丰富经验的“AI代驾”，让用户尽享安全舒适！哪吒S猎装的增程版作为一辆纯电里程300km的超级增程车型，每天上下班通勤也是用户使用的高频场景。因此能真正做到城区全覆盖的智能驾驶才是用户需要的智能驾驶。 在这款全新车型上，哪吒汽车的智驾团队倾注了大量的技术和创新升级，通过端到端的算法构建了NCP城市领航辅助功能，能够让车辆驾驶更加拟人化，可以更加高效从容地应对拥堵、加塞、变道、路口人车混行等复杂驾驶场景，并且在遇到通用障碍物或者施工区域的处理也会更加的精准灵活。实现“重感知、轻地图”，有图无图都能开，全国都能开，有路就能开。此外，为了用户的切身安全，在用户安全保障上，我们利用大模型算法做了场景识别，在算法尚不能处理的极端场景下，系统会提前告知用户进行接管，杜绝任何危险的发生。在哪吒S的基础上，哪吒S猎装的泊车功能再升级，首次搭载AVP功能（代客泊车）等功能，更完善的智能驾驶系统可以让用户轻松驾驭各种泊车场景。 通过APA自动泊车辅助可以通过传感器自动搜索停车位并执行精确的泊车操作。在哪吒S猎装上，FAPA融合自动泊车功能能够无图自由选择车位进行泊车操作，并且平均泊车时长仅有35秒，全场景成功率高达92%，平均揉库次数低至1.7，远远优于行业平均水平。 此外，我们贴心配备的RPA遥控泊车功能，允许驾驶员在车外通过智能手机APP遥控寻找车位、遥控泊入、遥控泊出，从而完成泊车。同时还可随心选择泊出方向，避免车位空间狭窄，无法进入车内的尴尬。只要是眼睛可以看到的车位，都可以一键泊入。哪吒S猎装 RPA遥控泊车功能
而哪吒S猎装首次搭载的AVP功能（代客泊车），可以记忆1000条固定泊车路线，彻底解决回家最后一公里的“泊车”难题。用户在首次使用AVP记忆泊车功能时，仅需要手动驾驶车辆行驶一遍停车路线，第二次使用时，AVP记忆泊车功能就能辅助用户将车辆从记忆路线的起点开往终点的记忆车位。在执行AVP代客泊车功能时，大模型算法能够实时感知周围环境，实现自主转弯、避让行人和锥桶等障碍物，即使是面对车库内的对向来车，也能够做到会车博弈，丝滑应对！ 当你开车回家时，在车库门口就能够潇洒下车，剩下的放心交给你的“停车管家”——AVP记忆泊车功能。值得一提的是，除了丰富的全场景泊车功能，“三头六臂”的哪吒S猎装还有一个黑科技——“循迹倒车”，这项以往只在豪华车型上配备的功能，在哪吒S猎装的身上真正实现了科技平权。 “人生不走回头路，遇到断头路我有循迹倒车。”即使是老司机，也经常会遇到狭窄小路、死胡同等需要倒车离开的场景。“倒车脱困”，这对于驾驶者来说，是一个需要技术和专注力的巨大考验。![]()
哪吒S猎装 循迹倒车功能
而在哪吒S猎装上，当车辆需要原路倒出时，只需要启动循迹倒车功能，车辆会按照之前记录的操作动作和行驶轨迹，系统自动控制倒车方向和速度，同时开启360全景影像和驻车雷达，实时监控车辆状況，防止发生剐蹭。哪吒S猎装的循迹倒车能够最远支持50米倒车返回距离，在窄道、窄巷倒车更加游刃有余！ 不断的技术进化体现了我们的智驾团队一直都有自己的思考，并没有一味地跟随市场卷配置、卷功能、卷效率，而是考虑到用户实际的体验以及国内用户会面临的实际路况，无形中降低了用户的学习成本和使用门槛，为用户带来更安全可靠的智能驾驶体验。 哪吒汽车在智能驾驶领域的发展规划非常明确和坚定。我们将继续坚持全栈自研的路线，不断投入研发资源和技术力量来推动智能驾驶技术的创新和升级。 哪吒汽车也将继续保持科技平权的初心，在第一阵营的路上不断迭代进化。
