具身大模型赛道最大融资额出炉。
近日，上海证券报记者获悉，北京银河通用机器人有限公司（简称“银河通用”）已完成5亿元战略轮融资。加上今年6月宣布的7亿元天使轮融资，该公司年内累计融资12亿元，创下该赛道融资纪录。
银河通用最新一轮投资方包括恒旭资本、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等。同时，老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资。
两轮融资下来，银河通用的投资人阵容愈发豪华，不仅有国内外知名的美元投资人、知名科研机构、产业战略投资人，更是获得了多个政府基金的共同加持，这一情况在创投圈也实属罕见。
从团队背景上看，银河通用身上“学院派”气息颇为明显。公司成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。公司团队成员已发表100余篇国际前沿学术论文，拥有千万级销量的智能硬件产品的量产经验。此外，公司还与北京大学和北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心。
其中，北大博导、“90后”AI学者王鹤，是银河通用的灵魂人物之一。王鹤2014年从清华大学获得学士学位，并于2021年获得斯坦福大学博士学位，随后加入北京大学，开展具身智能领域的研究。2023年5月，王鹤与师从北航机器人研究所王田苗教授、曾就职于ABB集团上海机器人研发中心的姚腾洲联手，在北京共同创立银河通用。
目前，王鹤担任北大前沿计算研究中心助理教授，博士生导师，北大-银河通用具身智能联合实验室和北京智源研究院具身智能研究中心主任。
产品方面，银河通用于今年6月中旬发布第一代人形机器人Galbot G1。该机器人采用轮式双臂构型，拥有可以感知通用环境和理解用户指令的多模态大脑大模型。
在近日召开的蓝驰创投2024年度基金合伙人大会上，王鹤介绍，银河通用的机器人有两个显著特点：一是大模型驱动，该团队坚信通用智能背后的技术必须是大模型。因此，银河通用使用海量数据来训练基础机器人大模型，使其具有极高的泛化性和跨行业应用能力。
二是银河通用很强调落地和产品的PMF（产品市场匹配度）。其第一代大模型机器人Galbot G1采用最成熟的底盘工艺和机械结构，能够跟人一样下蹲摸到地，站直摸到2米4。这样的一个低成本、高可靠性的硬件，也使银河通用用最快的速度打入了北京奔驰、美团等一系列大规模商业场景。
王鹤预计，未来两到三年，人形机器人能在货架场景中完成移动、抓取、放置等任务。“大家也不要觉得这很简单，超市货架上可能有一袋牛肉干挂在一根线上，你要把它拿下来，有一些东西被货架上的各种价格标签挡住了，你拿的时候还要斜着歪把它抽出来。说实话，现在还没有已发表的工作，证实机器人能做到这些事情。”
王鹤介绍，银河通用的中短期目标是，从现在到未来的三到五年，把“一倍速”的移动、抓取、放置做得越来越好、越来越泛化、越来越成功，从而展开一个千亿规模的人形机器人应用市场。
中长期来看，银河通用是要把抓取、放置不断地向更深的技能延展，比如叠衣服、洗衣。如果人形机器人能把洗衣服这件事情做好，这将成为人形机器人走向家庭端的重要应用，预计这一目标可能在五年后实现。
作者：孙小程
