科技创新正推动建筑业转型升级，并引领未来建筑潮流。近日，五建集团承建的上海市公共卫生临床中心应急医学中心项目施工现场，多台混泥土整平机器人和喷涂打磨一体化机器人集体亮相，实现了智能化机器人多机联合应用。这些智慧“工友”在各自岗位上发挥关键作用，它们能够高效地完成混泥土平整和喷涂打磨等工作，大大减轻了工人的劳动强度，并提高了施工的精度和速度，实现了建筑工地的智慧化、高效化和安全管理。
在室内施工过程中，一名施工员正在用遥控器远程操控机器人进行混泥土整平。数台整平机器人正在混凝土板上灵活地移动，执行混凝土浇筑后的地面高精度找平工作。这些机器人装备了高精度激光标高控制系统及实时调整装置，集成了自动标高、刮平和震动板功能，大幅提高了施工效率和质量。相较于传统人工整平，机器人平均能提高3至4倍的施工效率，机器人整平后的混凝土面质量更优，外观更美观，整体平整度能精确控制在5毫米以内。
同时，项目部还使用了喷涂打磨一体化的机器人，集成了腻子粉和乳胶漆喷涂以及打磨功能于一体，采用环境感知和柔性控制技术，并配备导航底盘，使整个作业过程无需人工干预，通过高度自动化，人机交互友好，完全取代传统的人工墙面打磨和喷涂工作，实现了高度智能化和自动化的建筑墙面装修施工。
打磨质量查验
为了进一步推动智能化建设，项目部成立智能化建筑管理小组，后续将继续完善公共卫生临床中心项目智能建造体系，以实现传统建造技术与装备的创新。在五建集团工程研究院和质量管理部支持下，推动项目部施工技术进步和产业升级。
项目效果图
据悉，上海市公共卫生临床中心应急医学中心项目总建筑面积152777平方米，基坑总面积19987平方米，大面开挖深度10.7米，基础底板浇筑总方量逾20000立方米。建设内容为新建医疗综合楼、多功能综合楼、能源中心及液氧站等，设置门急诊、医技、后勤保障、科研、教学、宿舍、地下车库等功能用房。医疗综合楼由地上13层，地下2层构成，建筑面积126395平方米。医疗综合楼用于门诊及住院，建成后可为园区新增800病床位。目前，该项目已进入室内精装修及机电安装阶段。
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