【高校成果】北京理工大学（三）多域推进技术团队

文摘 2024-11-26 15:48 北京

【高校成果】本栏目旨在展示国内各大高校科研团队的科研成果，促进企业与高校间的交流与合作，推动行业高质量发展。

北京理工大学

多域推进技术团队

介绍

团队带头人介绍

魏巍（1978-），教授，博士生导师，主要从事流体传动与控制（液力传动与制动）、多域智能车辆的教学和研究工作，主要开展多域智能车辆集成设计技术、高通过性多域机动平台动力学与控制、复杂多相流动分析与观测技术、叶栅系统三维流动设计及应用等研究。

团队介绍

教授1人，副教授1人，博士后2人，博士生6人，硕士生10余人。发表论文100余篇，授权发明专利20余项，出版教材专著9部，获国防科技进步奖一等奖2项、二等奖3项，机械工业科学技术奖一等奖1项，北京市高等学校青年教学名师奖等奖励。

系列化车用液力变矩器

北京理工大学历经数十年的研究，建立了完善的液力变矩器设计、制造、测试、评估理论体系及软硬件平台，突破了大扭曲叶片构型、叶栅设计制造一体化、多学科多目标优化设计、低流动损失液力变矩器精细化设计、液力变矩器空化评估及抑制等关键技术，构建了液力元件三维流动设计方法，研制了系列化高效高功率密度液力变矩器产品，被广泛应用于各类车辆及装备传动系统中。

相关成果经鉴定认为创新性强、技术复杂、难度大，总体技术达到国际先进水平，低流动损失叶栅系统精细设计技术达到国际领先水平，产生了显著的社会效益和经济效益，分别获得国家科技进步奖二等奖和中国机械工业科学技术奖一等奖等奖励。研制的低流动损失系列化铸造型液力变矩器，覆盖车辆功率范围150～1100 kW；研制的系列冲压焊接型液力变矩器，覆盖车辆功率范围35～330 kW。

系列化车用液力缓速制动系统

北京理工大学历经近二十年研究，构建了快速液压液力集成流动设计方法、液力缓速制动转矩在线估计与控制、空转功率损失抑制的技术体系，在液力元件三维流动设计方法基础上，研制了系列化高效能液力缓速制动系统。面向重型车辆在长下坡路段、城市交通或载重低速行驶等工况下，广泛作为机械主制动器的有效辅助制动装置，具有体积小、制动转矩高、制动效能持续时间长的优点，可以有效减轻机械主制动器的磨损、提升重型车辆行驶安全。

相关成果经鉴定认为技术复杂、研制难度大，取得了多项原创成果，关键技术及关键零部件自主可控，总体技术达到国内领先、国际先进水平，部分关键技术达到国际领先水平，经济效益和社会效益显著，应用前景广阔。研制的系列化车用液力缓速制动系统，覆盖车辆功率范围300～1100 kW。

高效能低噪声桨涵系统及其应用

北京理工大学历经数年研究，建立了完善的叶栅系统及桨涵系统参数化设计、数字化与制造一体化测试、系统化评估等理论体系及软硬件平台，面向陆空车、无人机等所用的轻质高效旋翼设计体系，构建了桨涵系统多目标优化设计体系，研制了系列化轻质高效碳纤维桨叶产品，广泛应用于多种低空共轴双桨无人机、陆空多域无人平台等装备，获中国创新挑战赛暨中关村新兴领域专题赛优秀奖等多项奖励。

与航天五院联合研发了面向深空探测背景的共轴反桨无人机，开展了低雷诺数旋翼气动特性变化及其状态观测，提出了旋翼变距构型设计方案，开展了稀薄大气环境的旋翼气动特性测试验证，相关技术申请发明专利多项。

与北京千方创新科技联合研发了面向非开放环境的多模态偏转式陆空跨域平台，平台能够执行陆域行驶和空域飞行的巡检等任务，具有较强的机动能力和适应能力，相关技术申请发明专利多项。

多模块可重构管道机器人

多模态可重构管道机器人是一种分布式独立电驱动、带伸缩臂的模块化机器人，用于复杂管网里清淤、检测、修复等特种作业。管道机器人采用模块化设计，轮式、履带式、麦克纳姆轮式驱动机构可快速拆装以适应不同的环境，同时驱动节、功能节可通过三自由度机械臂式连接机构进行多模块的重构，从而提高其负载能力和作业能力。管道机器人采用电驱动无级变径，管径自适应范围500～1100 mm；最大速度15 km/h；可爬升垂直管道，带载能力不低于20 kg；可在圆形、方形或异形管道内和路面上行驶。

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由中国液压气动密封件工业协会主办的技术性期刊, 国内外公开发行，是中国科技核心期刊。以面向企业、面向生产、面向应用、理论与实践相结合为办刊方针，服务于液压、液力、气动与密封及其主机行业，沟通信息，反映动态，普及知识，促进发展。

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