【高校成果】上海工程技术大学 智能装备机电液一体化控制技术研究所

文摘   2024-12-18 17:12   北京  

【高校成果】本栏目旨在展示国内各大高校科研团队的科研成果,促进企业与高校间的交流与合作,推动行业高质量发展。



上海工程技术大学

智能装备机电液一体化控制技术研究所

介绍

团队带头人介绍


王兆强,教授,浙江大学博士,团队负责人,多次参与国家科研项目,如国家“863”高新技术研究发展计划资助项目——“海马号”深海作业机器人项目(2008AA092301-3);国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目——高速开关液压马达项目(51221004);中国海洋石油工程有限公司水下生产设施液压控制系统物理仿真研究项目;工程机械高端液压件及液压系统产业化协同工作平台合作项目。研究方向:流体传动及控制,智能数字液压技术,特种车辆电液伺服及比例控制。

团队介绍

科研团队由浙江大学、同济大学等国内顶尖985院校毕业的博士组成,目前团队拥有教授1人、副教授5人、研究生40余人。团队成员近年来先后承担国家自然科学基金6项,承担纵横向科研项目40余项,获得授权发明专利50余项。发表高水平SCI论文80余篇,其中一区二区论文共30余篇,获得省部级奖项4项。

1

液压测试系统

上海工程技术大学智能装备机电液一体化控制技术研究团队成功设计开发了一系列全自动液压泵马达试验台、EHA产线试验台与微型泵阀试验台,可以定制复杂非标液压系统。开发的试验台可以满足工厂液压产品的出厂试验与型式试验,运行稳定可靠,自动化操作程度高,操作工只需负责上下被测液压元件,中间过程无需人工参与,自动采集数据并生成详细测试报告,可以双工位测试,大大提高了产品测试效率,有效缩短了测试周期。目前已成功运行于客户现场多年,得到了客户的广泛好评。


2

数字液压产品

团队目前已经与中船704所海岳液压公司进行深度合作,采用“电机驱控、液压传动、集成作动”的策略,开发出了数字泵、数字阀、电液作动器EHA等系列化数字液压产品。

● 数字泵
数字泵的变量机构用伺服电机代替了比例/伺服控制阀用的比例电磁铁,驱动装在变量机构内部的控制丝杆,将控制丝杆的螺旋进给运动转化为变量机构的直线运动,不易卡死,抗污染能力强,产品可靠性大幅提高,并且将控制部分与结构部分设计成一体式变量机构,结构更加紧凑。

● 数字换向阀
与传统阀芯不同的是,它的双螺旋槽内部能够导通先导油;与2D阀不同的是,它将旋转运动和直线运动进行了分解。伺服电机负责旋转运动,液压丝杠负责将旋转运动转变为阀芯的直线运动,形成机械闭环,最终将伺服电机的有限转角转换为阀芯的位移。目前主要有10/16/25/32四种规格,控制精度可以达到5丝,滞环控制在1%以内。


● 电液作动器EHA
滚装船用EHA:产品可靠性高,具有防爆型以及非防爆型两种型式,液压缸可以根据客户要求及压力等级设计为拉杆缸或工程缸,并且自带可调式位置开关,能够适应任何位置的安装,兼有电气/液压应急操作接口,能够承受设计范围内的侧向载荷,在载荷条件不变的情况下,该产品实现免维护。


角行程阀门控制EHA:双作用电液作动器采用齿轮齿条或者拨叉的结构原理,通常安装在蝶阀上,在液压油的驱动下,使齿条柱塞的横向移动来推动齿轮输出轴旋转,带动相连接的蝶阀实现打开或关闭的功能。供电电源为AC220 V,输出扭矩覆盖范围较广:100~25 000 N·m。


该系列产品可靠性高,具有开关型以及开度型两种型式,主要用于船舶海工、石油化工等需要进行角度控制的阀门上。

直行程阀门控制EHA:阀门作动器采用先进的控制技术,通过精密伺服电机驱动双向液压泵,产生稳定的高压油流。这一过程确保了作动器能够输出强劲而均匀的动力,直接驱动执行器液压缸进行精确的直线运动。由此,阀杆得以高效地进行开关操作,实现阀门的精确控制。


作动器的设计充分考虑了不同应用场景的需求,提供了宽广的输出力范围,从16kN到250kN,无论是精细调节还是重载操作,都能提供相应的解决方案。

来源:上海工程技术大学

编辑:郝巧艳

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