就地执行(eXecute In Place，下面简称 XIP)，即芯片内执行，是指应用程序可以直接在非易失存储器或闪存中取指然后译码、执行，不必再把代码读到系统 RAM 中。它是使用共享内存的扩展，以减少所需的总内存量。AMD 的软核处理器 Microblaze™ 可以通过 AXI Quad SPI IP 实现 XIP 的功能。
AMD 提供参考设计 XAPP1176（见文章底部 Ref 1 和 Ref 2），介绍使用 AMD Vivado™ Design Suite 通过 AXI Quad SPI 进行就地执行(XIP)。用户可以通过这个参考设计了解 Microblaze 实现 XIP 功能的基本概念和设计思路。然而这篇文档 XAPP1176 使用的是 Vivado 的旧版本 2013.2，这个版本已经非常久远，文档里面提到的一些工具(如：IMPACT) 以及命令(XMCSUTIL)在新版本的 Vivado 都已经不再支持，并且 XAPP1176 里提供的 Bootloader 比较复杂。
本篇文章提供了基于新版本 Vivado 2023.2 的参考工程，展示如何使用 Microblaze 地执行（XIP）程序，并提供一个简单的 Bootloader。
下面是工程创建流程和程序运行步骤：
1. 修改 2023.2 AC701 Petalinux BSP 里自带的 Vivado 工程，使能 AXI Quad SPI IP 里的 XIP 模式。或者创建一个基于 AC701 的 Vivado 工程运行，然后运行附件的 Tcl 文件。
2. 构建 Vivado 工程，生成 Bit 文件并导出包含 Bitstream 的 Xsa 文件。
3. 在 AMD Vitis™ 统一软件平台里，基于导出的 Xsa 文件创建 Platform 工程，创建两个工程，一个是 Bootloader，另外一个是 XIP 的用户程序。
这个 Bootloader 只是一个运行在 BRAM 里的简单程序，作用是把 PC 跳转到 XIP 程序的起始位置。
XIP 程序可以是任何用户程序，用户需要在 Linker script 里把 .text 等只读的 Section 放到 QSPI flash 的地址段，把 .data/.bss 等读写的 Section 放到 BRAM。
如果 .data section 里有已经初始化的变量，用户需要在用户程序里把 .data section 复制到 BRAM 里。
4. 分别右键点击 Bootloader 工程和 XIP 工程里的 Src 文件夹，导入附件的工程文件（在本博客的工程里，Bootloader 工程文件在 bootloader_ar 的文件夹里，XIP 工程文件在 dhry_0 文件夹里）。
5. 在 XSCT 里运行 mb-objcopy 把 Xip 工程的 Elf 文件转换成 Bin 文件(下面命令把 dhry_0.elf 转换成 dhry_0.b)。
6. 在 Vitis 里，通过菜单 Vitis -> Program Device 把 bootloader.elf 更新到 Bit 文件里，生成新的 download.bit。
7. 在 Vivado 里，通过菜单 Tools -> Generate Write Memory Configuration File 把 download.bit 和 XIP 工程的 Bin 文件合并成一个 Mcs 文件（这里相当于 XAPP1176 里的 Merging Two MCS Files）。
8. 把生成的 Mcs 文件烧写到 AC701 的 QSIP flash 里，连接 UART 线，把 AC701 设置为 QSPI flash 启动模式并上电启动。这样就能看到串口的打印已输出，输出内容是 DHRYSTONE 测试的结果。
Ref 1:
https://docs.amd.com/v/u/en-US/xapp1176-xip-axi-quad-spi-ipi
Ref 2:
https://account.amd.com/en/forms/downloads/design-license.html?cid=343404&filename=xapp1176-axi-quad-spi-quad-xip-mode.zip
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