本文介绍一种通过 Petalinux 制作的根文件系统，在 Windows 平台下建立交叉编译环境的方法。并使用简单的 QT 程序验证工具链环境。
文中可能用的软件工具包括 Wsl2-ubuntu，Petalinux 以及 AMD Vivado™ Design tool，AMD Vitis™ Software platform 等。
制作步骤：
1.创建基于的 Vivado 工程，创建 Block Design，加入 AMD Zynq™ SoC 模式，导出 xsa。
2.新建 Petalinux 工程：petalinux-create –type project –template zynq –name petalinux
3.在 Petalinux 工程出导入 xsa，petalinux-config –get-hw-description xxx/*.xsa
4.配置 Petalinux 根文件系统在：petalinux-config -c rootfs
进入 Petalinux Package Groups，选正下面几个包：
packagegroup-petalinux-audio-dev
packagegroup-petalinux-display-debug-dev
packagegroup-petalinux-lmsensors-dev
packagegroup-petalinux-matchbox-dev
packagegroup-petalinux-networking-debug-dev
packagegroup-petalinux-networking-stack-dev
packagegroup-petalinux-openamp-dev
packagegroup-petalinux-opencv-dev
packagegroup-petalinux-python-modules-dev
packagegroup-petalinux-qt-dev
packagegroup-petalinux-qt-extended-dev
packagegroup-petalinux-v4lutils-dev
packagegroup-petalinux-vitis-acceleration-essential-dev
packagegroup-petalinux-x11-dev
5.编译 petalinux-build -c rootfs
6.编译完成后进入Images/Linux文件夹，里面包含 rootfs.tar.gz 文件，我们先在 Linux 环境下对其解压缩，分别执行：
mkdir rootfs
cd rootfs
tar xzvf ../rootfs.tar.gz
7.拷贝根文件系统开发包到 Windows 主机，注意由于 Windows 系统不支持符号连接，我们在拷贝符号连接文件的时候需要替换成其对应的目标文件，我们用 -L 选项完成此目标。我们只需要拷贝 Lib 和 Usr 文件夹即可。
cp -rfL lib/<windows host drive>/rootfs
cp -rfL usr/<windows host drive>
/rootfs
8.在 Windows 中下载并安装 QT。
9.在 Windows 中下载并安装 CMake 最新版本，https://cmake.org/download/
10.在 Windows 中下载并安装 GnuWin32：https://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm
11. 我们需要在 Windows 系统中添加 GnuWin32 和 gcc-arm-linux-gnueabi 的环境变量
12. 至此，在 Windows 下的交叉编译环境即创建完成。AMD ZYNQ™ UltraScale+™ MPSoC 和 AMD Versal™ Adaptive SoC 的原理同上。
测试结果
我们在 Windows 平台基于 CMake 工具，使用以上创建的交叉编译工具链，编译一个简单的 QT 工程实例。
1.运行 CMake，Source Code 选择附件中的 SW 目录，Where to build the binaries 选创建的 Build 目录，点 Configure，弹出的对话框配置如下：
2.点 Next，Specify the Toolchain file 选择附件中的 zynq-linux-toolchain.cmake 文件，点 Finish。
3.点击 Create Entry…对话框，分别添加CMAKE_SYSROOT 和
OE_QMAKE_PATH_EXTERNAL_HOST_BINS 变量，分别指向之前创建的 Rootfs 目录和 Windows 下安装的 QT 目录。
4.点击Configure，之后Generate，完整的输出格式如下：
5.启动 DOS 窗口，CD 到 Build 目录，执行 Make，执行结果如下，可以看到 QT 应用程序被正确编译。
6.最后，我们使用 File 工具检查生成的目标文件 Untitile 属性，可以看到确实为 ARM32 可执行程序。编译环境验证完成。
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