浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计（ICMD2023）丨JME特邀专辑（下）

谭建荣，中国工程院院士，浙江大学求是特聘教授、博士生导师。现任浙江大学设计工程及自动化系主任、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室学术委员会副主任、浙江大学CAD&CG国家重点实验室学术委员会委员，兼任中国机械工程学会机械设计分会理事长，中国图学学会名誉理事长、教育部工程图学教学指导委员会主任。先后获首届“国家杰出青年科学基金”、“中青年图形科技跨世纪人才”、国务院政府特殊津贴、“浙江省重点学科带头人”、“浙江省‘151’人才工程第一层次”、“浙江省新世纪重点培养人才”、国家863计划自动化领域CIMS主题设计自动化专题专家、国家“百千万人才第一二层次”、“科技部十五863先进个人”、“科技部十一五国家科技计划执行突出贡献奖”等荣誉和称号。提出了多品种大批量定制设计技术、多性能数字化样机设计技术和多参数分析与匹配设计技术，研究成果获国家技术发明二等奖和国家科技进步二等奖5项，省部级科技进步一等奖7项，教学成果获国家级优秀教学成果奖3项，其中一等奖1项，二等奖2项。

  

韩旭，河北工业大学教授、博士生导师、国家级人才，现任河北工业大学党委书记、省部共建电工装备可靠性与智能化重点实验室主任。长期从事复杂装备先进设计领域的理论创新、技术突破与工程应用研究，系统地开展了“装备高性能设计与精细模拟”研究。主持包括科技创新2030—重大项目、国家自然科学基金创新群体项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等多项国家级课题。出版中英文专著4部，发表SCI论文200余篇，他引10000余次，连续10年入选Elsevier中国高被引学者，授权国家发明专利80余项。兼任国际计算力学学会总理事会理事、中国机械工程学会常务理事、中国力学学会常务理事和河北省机械工程学会理事长等。任《ASME-Journal of Mechanical Design》、《International Journal of Computational Methods》和《机械工程学报》副主编。获国家科技进步二等奖、教育部自然科学一等奖、国际计算力学华人联合会计算力学奖、中国机械工业科学技术一等奖以及河北省科技突出贡献奖等多项国家级和省部级奖励。

  

顾佩华，天津大学浙江国际创新设计与智造研究院院长、机械学院教授。 长期从事设计与制造研究和教学工作，建立了可适应设计方法、研发了多材料和多过程3D打印技术等智能制造技术，发表了300多篇文章和授权多个专利。

  

高峰，上海交通大学讲席教授,国家973计划首席科学家、国家杰出青年基金获得者；1991年于北京航空航天大学获博士学位，1982年于东北重型机械学院获硕士学位，1995年至1997年，在加拿大Simon Fraser大学工程学院做高访;1995年至1999年在燕山大学任教授,从2000年到2004年任河北工业大学副校长和校长, 2009年至2013年，任上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室主任。2004年至今上海交通大学教授；获国家自然科学二等奖1项、省部级一等奖6项、何梁何利技术进步奖、美国ASME达芬奇设计发明奖、国家六部委颁发的探月工程嫦娥五号任务先进个人奖、冬奥“滑雪六足机器人”被遴选参加二十大“奋进新时代”成就展，并被中国共产党历史展览馆收藏。

  

洪军，教育部“长江学者”特聘教授，西安交通大学党委常委副校长。现担任中国机械工程学会常务理事、中国机械工程学会机械自动化分会主任、中国机械工程学会成组技术分会秘书长、中国机械工程卓越工程师教育联盟轮值副理事长。长期从事数字化设计与制造技术科研与教学工作，科研成果获多项国家与省部级奖。

  

高亮，华中科技大学副校长，机械科学与工程学院教授、博士生导师，2018年获得国家杰出青年基金资助，首届“科学探索奖”获得者，IET Fellow，国家智能设计与数控技术创新中心主任，国务院学位委员会智能科学与技术学科评议组成员，中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会主任委员。长期致力于智能优化与机器学习方法在设计制造中的应用等研究，尤其是智能设计与智能调度的研究上。

出版专著15部（其中英文专著5部），在Nature Communications等期刊上共发表SCI论文600余篇，Web of Science被引2.1万次，H-index 72，（Google被引3.1万次，H-index 90）。2020年至今连续四年入选科睿唯安“全球高被引科学家”和爱思唯尔“中国高被引学者”。授权发明专利50项，登记软件著作权28项。获国家科技进步二等奖1项（2015年度，排名第2）、国家级教学成果二等奖1项（2022年度，排名第2）、教育部自然科学一等奖2项（2013年度和2022年度，均排名第1）、湖北省自然科学一等奖1项（2023年度，排名第1），其它省部级一等奖2项。担任IET Collaborative Intelligent Manufacturing和Light: Advanced Manufacturing期刊共同主编、Chinese Journal of Mechanical Engineering等期刊副主编等。

  

刘宇，博士, 教授、博士生导师，教育部长江学者特聘教授、国家优秀青年科学基金获得者，现为电子科技大学机械与电气工程学院院长。研究方向为装备可靠性评估、维护决策与优化、不确定性下的产品设计方法。主持6项国家自然科学基金(重点)项目以及国家重点研发计划项目课题、国防基础科研核科学挑战专题等。当选国际工程资产管理学会(ISEAM) Fellow，连续8年入选Elsevier中国高被引学者榜单。曾获国际质量与可靠性工程教学奖(IISE QCRE Teaching Award)、邓稼先青年科技奖、中国运筹学会青年科技奖、四川省青年科技奖，获部级科技奖进步二等奖4项。担任工业与系统工程领域国际顶级期刊IISE Transactions副主编、可靠性顶级期刊IEEE Transactions on Reliability副主编、Reliability Engineering and System Safety编委、Engineering Optimization顾问编委、中国运筹学会可靠性分会副理事长、四川省机械工程学会机械设计(传动)专业委会副主任委员。

  

李宝童，1982年出生，西安交通大学机械工程学院教授、博士生导师。国家优秀青年科学基金获得者，教育部霍英东青年教师基金获得者，西安交通大学青年拔尖人才（A类）。长期从事复杂装备热流结构拓扑优化领域的基础前沿与关键技术研究。研究成果应用于航空、航天、电子、核能、兵器领域多型尖端装备的承载结构设计研发。先后荣获教育部技术发明一等奖（2022年，排名第一）、陕西省技术发明一等奖（2019年，排名第二）、陕西省教育教学成果奖一等奖（2021年，排名第三）、教育部科技进步一等奖（2019年，排名第四）、陕西高等学校科学技术一等奖（2018年，排名第二）。

  

宋学官，大连理工大学教授、国家杰出青年基金获得者、高性能精密制造全国重点实验室副主任，科技部重点研发计划首席科学家。主要研究多学科耦合建模与优化设计、装备数字孪生，主持开发了数据驱动的云端优化设计软件DADOS（www.dados.com.cn）。

发表第一/通讯作者SCI论文100余篇，出版著作3部。论文总引用5000余次，H指数39，入选全球前2%顶尖科学家榜单。获2020年机械工业科技进步特等奖（排7）、2021年山西省科技进步二等奖（排2）、2022年辽宁省科技进步一等奖（排1），2023年山西省科技进步一等奖（排2），2024年机械工业科技进步一等奖（排1），及ASME PVP国际会议优秀论文奖等论文奖励10余项。

任机械设计TOP期刊ASME《Journal of Mechanical Design》副主编、优化TOP期刊《Structural and Multidisciplinary Optimization》编辑、《International Journal of Hydromechatronics》编辑、《机械工程学报（英文版）》编委 。被WCSMO-15、ASME JMD Webinar等邀请做大会主题/主旨报告10余次。

  

胡伟飞，浙江大学机械工程学院百人计划研究员、博导。浙江大学学士、韩国汉阳大学硕士、美国爱荷华大学博士、康奈尔大学博士后（本硕博及博后均为机械工程专业），主要研究方向：不确定性优化设计、数字孪生、人工智能、风能，担任相关领域国际权威期刊《Wind Energy Science》副主编、《Wind Energy》编委、《Journal of Intelligent Manufacturing and Special Equipment》编委，承担国家和省部级科研项目10余项，发表高水平学术论文100余篇、Springer英文著作2部，以第一发明人授权中国国家发明专利19项，以第一完成人获中国科技产业化促进会科技创新奖二等级1项、日内瓦国际发明展银奖1项，入选斯坦福大学和爱思唯尔数据库共同发布的全球2%顶尖科学家2024年度科学影响力排行榜（机械工程与运载领域），2020年入选国家级青年人才计划。

  

肖蜜，华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师，教育部青年长江学者、湖北省杰青、湖北省青拔，入选全球前2%顶尖科学家年度影响力榜单（2023与2024年），智能制造装备与技术全国重点实验室副主任。从事结构跨尺度拓扑优化设计、超材料设计、数据驱动的结构智能设计等方向研究。主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上/青年项目、教育部联合基金等10余项。出版中英文专著2部，在Nat. Commun.、Adv. Mater.、Mat. Sci. Eng. R.等期刊上发表SCI论文100余篇，其中ESI高被引论文8篇、热点论文3篇、封面/封底论文3篇。申请/授权发明专利30余项。获湖北省自然科学一等奖1项（2023年，排2）、湖北省科技进步二等奖1项（2020年，排3），国际会议ICIDM 2018/ICMD 2023最佳论文奖、ICCES 2023杰出青年学者奖。

  

张德权，河北工业大学教授，博士生导师，长期从事复杂机电装备可靠性设计研究。主持国家重点研发计划课题，国家自然科学基金项目和基础加强项目专题等多项国家级项目；在国内外主流学术期刊发表论文60余篇，多篇入选ESI热点/高被引论文，论文引用2000余次，连续三年入选全球前2%顶尖科学家榜单；授权发明专利和软件著作权20余项；兼任中国机械工程学会机械设计分会青年委员、高等工程教育学科专业教学委员会委员、中国图学学会智能工厂专委会委员，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《计算力学学报》和《工程设计学报》等期刊青年编委。

论文亮点：

论文亮点：

• 柔性手爪在机器人系统中的优势与挑战： 柔性手爪相比刚性手爪，在未知环境下作业、夹持几何非规则物体、夹持易碎物品和实现安全的人机交互等方面具有明显优势，但也面临结构刚度不足导致输出力小、操作精度差等问题，亟待解决；

• 柔性手爪的机构设计与变刚度技术： 针对柔性手爪的机构设计和变刚度技术，本文从提升手爪形状自适应性和作业载荷能力的需求出发，详细分析了柔性手爪在这两个方面的显著进展和现存不足；
  

• 柔性手爪的多功能化与智能化发展： 总结了柔性手爪研制技术面临的主要挑战，并提出新的思路，以推动柔性手爪的多功能化和智能化发展，从而扩展其应用领域，提升机器人的整体作业能力。

论文亮点：

论文亮点：

论文亮点：

论文亮点：

论文亮点：