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小米:面试官做控制的，项目，mpc怎么提高速度（面试官说了一个热启动，查了一下是用上一时刻的最优值当下一时刻的初始值加速收敛，apollo的lqr为什么需要前馈，pid的i为什么能减小稳态误差，定位信息不准控制算法能做什么，面试官嫌我太菜，无手撕
拷打麻了，水平不够，后面不投算法了
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