课程1：Simulink 基础
上海，10月15~16日
创建和仿真模型：以电位计为例，完成建模、仿真并分析结果的全过程 编程构造建模：对信号进行比较和逻辑判断，过零检测，对比模型结果 离散系统建模：对离散 PI 控制器建模，并学习多速率系统建模 连续系统建模：对连续状态系统建模，并加入物理约束，理解求解器的行为，选择合适的求解器，获得满意的仿真速度和准确度 开发模型层次结构：通过子系统将较小系统合并为较大系统，使用总线合并信号线 条件执行算法建模：通过触发或使能条件控制子系统的执行 引用模型组件：使用模型引用进行团队分工，理解工作流程，仿真模式，工作空间，检查依赖关系 创建库：创建组件库并添加到 Simulink 库浏览器
课程2：Stateflow 逻辑驱动系统建模
上海，10月17~18日
流程图建模：实现决策判断，包括节点和转移、流程图行为、Stateflow 界面等。 状态机建模：使用状态转移图实现状态机，涵盖状态机行为、状态和转移动作等。 分层状态机：改善状态机设计的清晰度，介绍父状态和子状态、历史节点等。 并发状态机：建立主从逻辑模型，探讨并发状态机的优势和行为。 状态机中使用事件：探讨如何使用 Stateflow 图中的事件影响图执行，包括广播事件、隐事件等。 Stateflow 中调用函数：创建 Simulink 函数，MATLAB 函数和流程图函数。 真值表和状态转移表：以表格形式创建流程图和状态机，涉及真值表、状态转移表等。 Stateflow 中基于组件建模：组件复用以及与 Simulink 的数据交互，包括总线信号、数据映射等。
课程3：Simulink 模型管理和架构
线上，10月22~23
基于模型的设计：了解课程如何融入设计流程。 需求链接和接口控制：掌握将模型与系统需求链接，定义清晰的系统接口。 模型架构：深入各种模型架构划分方法，优化设计结构。 工程管理：有效组织工程文件，执行版本管理，提高项目效率。 数据管理：学习 Simulink 模型数据的最佳管理实践。 模型可扩展性：解决大型项目的模型可扩展性问题。 模型性能：提高仿真性能，优化项目执行速度。 建模标准：建立和执行建模标准，优化建模过程。 报告：自动化生成详细的 Simulink 模型报告和文档
课程4：Simulink基于仿真的测试
线上，10月30
基于模型设计的测试和验证：了解如何将持续测试和验证嵌入到基于模型的设计项目中。 开发测试用例：掌握创建基于时序和逻辑的 Simulink 模型测试用例的技巧。 分析测试结果：学习如何在仿真中及仿真后分析 Simulink 仿真的测试结果，包括执行基于需求的评估。 建立测试套件：使用 Test Manager 提高测试用例可重复性，自动生成测试结果报告
课程5：使用 MATLAB 进行面向对象编程
北京，10月30~31
创建自定义数据类型：学习基本方法，创建类；体验面向过程编程和面向对象编程之间的区别。 设计一个 MATLAB 类：设计易于使用的类，避免数据不一致；隐藏实现细节，实现易维护性和简单用户界面。 建立类层次结构：创建公共超类，避免代码重复；通过子类扩展超类，实现特殊行为。 使用多个引用：使用引用（句柄）行为共享数据对象，确保数据一致性；通过聚合将类嵌入到另一个类中，扩展类的功能 编写单元测试：创建单元测试，确保代码行为正确；使用 MATLAB 单元测试框架，提高软件质量和灵活性 同步对象：自动触发函数调用，响应特定数据更改；利用事件、侦听程序和回调，监视数据更改并执行相应函数
课程6：Simulink 设计验证
线上，10月31
理解验证的工作流程：介绍形式化验证方法，并学会如何准备并使用 Simulink Design Verifier 简单分析模型。 设计错误检测：掌握如何检测和修复设计中的错误，确保模型的准确性。 自动生成测试：通过自动生成测试用例来增加模型覆盖率，了解覆盖率的类型及其重要性。 属性证明：学习如何将需求转化为属性，并使用属性证明来验证设计是否满足这些需求。 管理模型复杂度：识别和处理模型复杂度的来源，提高分析的性能和效率。
新课！使用 Simulink 和 Simscape 开发机械臂
北京，10月31
复杂的运动规划：机械臂需要在复杂环境中规划最优路径，避开障碍物，并实现平滑运动。 动力学仿真挑战：机械臂通常是多自由度系统，涉及多个刚体和关节的协调运动，仿真复杂。需要在保证仿真精度的同时，提高计算效率。 系统集成困难：机械臂常与摄像头等传感器集成，执行自动化任务，需要搭建复杂的任务调度逻辑。
创建机械臂模型和仿真环境：搭建刚体树模型和仿真环境，快速实现算法验证。 运动规划：学习逆运动学求解、碰撞检测、轨迹生成和路径规划，让机械臂动作如您所愿。 使用 Simscape Multibody 进行动力学仿真：轻松搭建物理模型，进行高效精确的动力学仿真。 连接 Simulink 与 ROS：结合 Simulink 的强大建模能力和 ROS 的灵活通信机制，高效地设计、测试和优化复杂的机器人系统
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