中航无人机、亿航、迅蚁、美团、拓攻等单位起草,民航局发布《民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试(征求意见稿)》

科技   2025-01-07 20:06   四川  

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1月7日,民航局适航司发布民航行业标准《民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试(征求意见稿)》 意见征集日期截至2025年2月6日。据介绍,该标准是已发布的民航行业标准《民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行等级划分》(MH/T 2013—2022)的配套标准(行业首个民用无人驾驶航空器自动驾驶等级规范发布),由中国民用航空局飞行标准司提出,牵头起草单位为中国民航管理干部学院,其他主要起草单位还有杭州迅蚁网络科技有限公司、亿航智能设备(广州)有限公司、中航(成都)无人机系统股份有限公司、深圳美团低空物流科技有限公司、南京拓攻自动驾驶技术研究院、拓兴智控科技有限公司、中国民航科学技术研究院、南京航空航天大学

据介绍,当前民用无人驾驶航空器系统运行场景日趋复杂,单驾驶员通过人工或程控方式操作单个或多个民用无人驾驶航空器系统的模式已不能满足运行环境对安全、控制精度和效率的需求。随着民用无人驾驶航空器系统自动化能力的高速迭代,分布式操作逐渐成为民用无人驾驶航空器系统发展的明显趋势
分布式操作的民用无人驾驶航空器系统具备一定的自动化水平,其操作被分解为多个子业务,部署在多个站点或者终端进行协同操作,参与操作的个人无需对民用无人驾驶航空器系统具备完全操作能力。此类民用无人驾驶航空器系统强调自主化能力与操作人员的互动,研发投入大,技术风险高,但指导性文件少如在研制工作的早期,通过指导性的仿真测试,引导设计者在相应的运行等级要求下研发,必将事半功倍,减少不必要的时间与资金投入,大大减轻未来实际运行的风险。 
《民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行等级划分》(MH/T 2013—2022是指导分布式操作民用无人驾驶航空器系统运行的框架性标准,但关于民用无人驾驶航空器自动化分级的内容尚缺具体的实施细则,拟通过开展本标准编制,建立具体评测方法,促使行业形成对自动化等级的性能指标要求和测试方法的统一理解,保障后续各产品研发企业和测试机构按照通用、一致的标准开展测试和等级评估工作。 
本标准针对MH/T 2013—2022中各自动化等级制定具体的能力要求,制定民用无人驾驶航空器自动化能力的验证科目,并提出各验证科目的测试标准、测试方式和验证工作的执行程序以此作为划分分布式操作运行等级的基础,弥补针对分布式操作的基于风险监管的空白引导行业形成统一的自动化等级性能指标和测试方式,有效降低高级别自动化等级评定成本,减少实际运行风险,并为局方收集分析民用无人驾驶航空器运行数据,掌握行业安全运行态势提供可靠手段。
该标准共包括9章正文,2个附录。第1、2、3、4章为标准的常规性描述,包括范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语。第5章明确了实施民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级的测试范围,包括飞行任务执行能力、运行风险因素(内部)探测与响应能力、运行风险因素(外部)探测与响应能力、飞行任务接管能力和设计运行范围限制条件。第6章对民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试对象进行了要求,包括测试对象组成、动力学模型要求和接口要求。第7章明确民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试的测试环境与仿真测试系统要求,包括硬件设备、软件环境、场地要求、人员要求、网络要求、安全要求和仿真测试系统的要求。 第8章明确民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试的测试科目和指标要求,包括飞行任务执行、运行风险因素(内部)探测与响应、运行风险因素(外部)探测与响应、飞行任务接管和设计运行范围。第9章明确民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试结果的评估与报告,包括通用要求、标题、测试情况描述、设计运行范围、飞行前检查能力、航线飞行任务执行能力、运行风险探测与响应能力、飞行任务接管能力和自动飞行系统自动化等级测试结论。规范性附录A明确了第5章、第8章实施民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级的测试科目与自动化等级对应关系。资料性附录B对第6章提及的测试数据接口提供了协议示例
据介绍,本标准是以多家实施分布式操作的运行单位的实践经验(包括迅蚁送吧、美团、亿航等)为基础,通过对实际运行情况的总结、归纳和提炼而形成。以参与起草单位杭州迅蚁为例,其分布式操作采用较高自动化水平的自动飞行系统,并配备超视距安全员、视距内安全员、设备管理员、运行值班经理等几个运行人员岗位角色,实现了安全高效的城市物流场景的大规模运行。截止目前,迅蚁已通过超百万公里、15万余架次的安全飞行,验证了分布式操作的可行性。同时,在2019年民航局的运行安全审定(SORA)中,迅蚁的分布式操作模式也得到了局方领导和评审专家的认可。此外,2023年民航局人员资质专家组到运行现场对迅蚁的自动飞行系统开展了等级评估验证,进一步确认了本标准中自动化等级测试的合理性和可操作性。 
美团、亿航等公司也分别在自身的物流、载人飞行、大型货机运输等场景中,按照本标准内容对其分布式操作系统进行了对应分析和内部测试评估,一致认可了本标准内容的必要性和普适性。 (中国新质生产力助力全球,迪拜正式启动无人机物流商业运营!迪拜民航局为美团无人机颁证,美团无人机全球化运营迈出第一步
据介绍,本标准的发布,将促进分布式操作的规范化管理和规模化产业应用将整体商业运行规模扩大数倍,并推动成本的降低并提高企业利润。 同时将在保证公众安全的前提下,极大推动分布式操作民用无人驾驶航空器系统安全操作的行业监管体系的建立健全,保障行业的健康可持续发展。
征求意见稿



来源:民航局网站。通航圈综合编辑。

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