3月20日，2024慕尼黑上海电子生产设备展在上海新国际博览中心盛大开幕。多可®机器人（展位：E1-1308）& 新松®工业机器人携多种创新应用亮相，包括与AI技术深度融合的多可智能机器人书法家、面向半导体&3C&汽车行业的新松®工业机器人手机壳打磨应用、多可传输系统解决方案、PCB力控装配、3D扫描检测、多机协调等多种创新应用震撼亮相，现场获众多媒体和客户青睐，多款展品火爆全场。
多可®传输系统解决方案
该应用主要展示多可智能物料输送系统(OHS)与移动协作机器人(ARV)的无间隙配合,实现全自动、跨车问、横向和点对点等多种方式的物料输送,可解决车间搬运效率低、出错率高等各种痛点。
优势亮点
1. 模块化设计：传输系统由轨道、小车、道岔、定位单元等多个从块组成,可根据不同场量进行灵活组合,实现柔性化部署；
2.全自动运行：可将生产设备与工艺流程有机事联,规划运行路径,实现物料7“24h全自动输送；
3.全域安全防护：地面+空域实时安全防护，实现人机安全协作；
4. 集成式示教：一屏实现移动平台与协作臂可视化联动调试,部署更快捷。
Chat DUCO多可®智能机器人书法家
多可智能机器人书法家将协作机器人与AI技术深度融合，展示了多可协作机器人强大的人机交互能力。操作者输入相关信息后，DUCO AI会将所得信息利用大数据模型进行自动处理、生成个性化的反馈内容，并转化为相应的机器人运动指令，控制协作机器人进行高精度书法写作。
优势亮点
1、多模态交互
机器通过多种方式（如视觉、听觉、触觉等）与人交流互动。这种交互方式让机器人与用户的沟通更自然、有效，并让用户在免编程的条件下完成对机器人的动作指令；
2、工业AI大模型
工业AI大模型是满足工业级应用需求的大型机器学习模型，能处理庞大数据集，执行复杂任务，保持高效、稳定性能。AI大模型技术是机器人理解用户的语音输入，包括语音识别和理解，并将意图抽象为词汇，模仿人类表达的主要方式；
3、轨迹柔顺控制
书法家机器人的笔锋苍劲、线条灵动得益于轨迹柔顺控制算法。该算法改善运动的平滑性和精确性，确保在执行过程中减少冲击、提高灵活性；
4、人机协作安全
设计了众多安全保护功能，监控机器人的位置、速度、力和扭矩，并在检测到异常时触发停机指令。
多可®协作机器人PCB力控装
该应用场景为PCB主板内存条装配,主要展示多可协作机器人GCR5-910从上料工装上取出内存条,模拟人工将内存条插到主板上,再将内存条柔和取出并放回上料工装的一系列动作。在插装过程中,需要力控传感器实时监测装配力的大小,控制机极臂的动作,避免装配过程中损坏主板和卡槽。
优势亮点
1. 精密力控：在插装过程中通过力控传感器实时监测装配力的大小,保障装配过程安全稳定；
2. 高定位精度：依托于GCR5低至士0.02mm的重复定位精，以完成小空间、高准确的工作。
多可®协作机器人3D扫描检测应用
该应用主要用于逆向工程及检测领域，采用多可®协作机器人搭载未端3D激光扫描仪，使扫描仪稳定且完整地扫描工件表面，并自动生成模型，便于进一步进行工件的优化改进等工作。同时，该应用可搭配PolyWorks等软件，实现工件的尺寸分析、比较等检测工作，简化人工操作流程，在大型工件检测项目中提供更优的解决方案。常用于对精度要求极高的航空航天、汽车、轨道交通、机械制造等行业，在逆向造型、质量控制、产品设计等方面对行业发展有着巨大意义。
优势亮点
1. 批量化处理：作为中小型工件智能检测利器，兼具灵活与可拓展性，可批量完成检测与数据报告，将测量和工业自动化结合从而直接应用在生产线中，使质量控制更加简单高效。
2. 稳定可靠：通过机器人带动3D扫描仪稳定、完整地扫描工件表面，并生成模型，使扫描全过程实现自动化。
3. 利于部署：协作机器人灵活部署的特点便于项目实施与优化，在逆向造型、质量控制、产品设计等方面对行业发展有着巨大意义。
多可®协作机器人多机协调应用
该应用主要由2台多可®GCR5-910协作机器人和4个应用功能模块组成。其展示的主要功能包括视觉定位抓取、机器人上下料、螺钉自动锁付和涂胶轨迹模拟。
该应用的最大亮点是一站多场景和双机协同工作,可适配于高等院校和职业教育的机器人实训课堂,用于培养学生的机器人应用相关知识和机器人的操作技能,为社会输出大量的机器人应用人才。多可®协作机器人因具有精度高、灵活性强、高安全性等优势,尤其适合于高校日常教学与培训。
优势亮点
1. 高集成度：在同一空间内展示了四项常见场景，包括视觉定位抓取、上下料、螺钉自动锁付和涂胶轨迹模拟。
2. 双机协同：两台协作机器人可相互连通，保证运动安全，提升工作效率。
3. 适用教学：可适配于高等院校和职业教育的机器人实训课堂，为社会输出大量的机器人应用人才。
新松®工业机器人手机壳打磨应用
汽车缸体作为发动机的重要组成部分之一，主要材料为铝合金，新松机器人3C打磨设备，专为通讯、计算机及
消费电子产品的自动化打磨需求而设计。此方案创新性地将机器人技术与打磨工艺相结合，通过精细化的控制和高效打磨工具，实现对3C产品外壳及部件的精准、高效自动化打磨。
该方案主要由机器人系统+打磨工具+夹具系统+控制系统+水除尘系统组成。系统具备灵活性和可扩展性，可定制和升级，满足多样化生产线需求。它具有塑性较好，硬度较低，材质偏软的特性，在机加工过程中不可避免会产生毛刺。毛刺在后续发动机装配过程中容易掉落至发动机关键的运动及密封部位，造成发动机动力降低，影响发动机正常运转，对发动机造成损坏等严重问题。
优势亮点
1. 机器人系统：六轴或多轴高精度、高速度、高稳定性机器人，精确控制打磨工具运动，确保打磨效果精确；
2. 打磨工具：根据产品材质和需求选择，如砂轮、砂纸或抛光轮。通过机器人系统的快速更换和调整，适应不同产品需求；
3. 夹具系统：定制设计，固定和定位产品，确保打磨工具准确触及表面；
4. 控制系统：全面控制机器人和打磨工具的运动及参数设置，确保打磨的精确和稳定；
5. 水除尘系统：结合水循环和除尘技术，减少打磨产生的粉尘和废气，维护工作环境清洁和作业人员健康。
现场媒体采访报道
东方财经、新民晚报、浦东电视台、工控网等多家媒体现场对多可机器人进行了直播和采访报道。
关于DUCO多可®
DUCO多可是中科新松有限公司旗下的协作机器人品牌，2014年于上海正式成立。英文DUCO（DO UNIQUE COBOT）代表了多可对协作机器人事业的愿景和使命，致力于为客户创造独特的产品和价值。
DUCO多可协作机器人技术传承自新松机器人（股票代码：机器人300024）。在发展的道路上，多可以技术研发为核心，率先取得多项自主研发的专利技术，一路上也创造了很多行业第一：国内首个七轴协作机器人，国内首个双臂协作机器人，国内首个25kg大负载协作机器人，国内首个2m长臂展协作机器人，国内首个移动协作机器人。在多可的带动下，中国协作机器人行业快速兴起。截至目前，DUCO多可协作机器人已经广泛应用于汽车、能源、半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，可轻松实现智能拣选、抛光打磨、上下料、装配、拧钉、质量检验、搬运、码垛、涂胶涂油等功能。产品出口东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区，品牌影响力享誉全球。
