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史上最短发布会结束后，马斯克一夜搞没了4700亿人民币（670亿美元）！这边，外媒又甩出来一个惊天大瓜：发布会上的特斯拉机器人 Optimus 居然是人扮的！更准确的说——是有工作人员在不远处戴着 VR 设备，远程进行操控的。就像特斯拉曝光的训练场景一样，大家都躲在不远处的一个小屋里回应着参会者，堪称AI时代版的柜员机里有柜员！不知道大家还记不记得这个出圈的视频，一个小哥询问 Optimus 当机器人最难的是什么？Optimus 呃了一声，说，努力和你们一样像人类。但如果这是人类小哥在机器人皮套下的表演，未免有些太黑色幽默了！![]()
Optimus炒作：特斯拉的两幅面孔
X上知名科技博主@ MKBHD 在和特斯拉的 Optimus 进行猜拳后，非常兴奋地感慨道：这要么是世界上最伟大的机器人和大语言模型的演示，要么就是主要是由人类远程操作的，没有中间选项。但很遗憾，是后者，甚至明显到参与到现场的人都敏锐的察觉到了“人工”的成分。这只能怪当天的 Optimus 表现得太好了，把现有的AI技术天花板都甩在了后面。有几个典型的破绽：所有机器人都有完全不同的声音，而且它们的回应非常迅速，手势与之相匹配。甚至有参与活动的网友解围说：特斯拉作弊得太明显了，应该不是要故意骗我们。有趣的是，无论@ MKBHD 怎么问，被问到的特斯拉员工都告诉他这是AI控制的。博主@Robert Scoble发了一段和Optimus的互动视频，并在X上感慨说“这不是完全的人工智能 这意味着明年的人工智能日，我们将看到擎天柱的学习速度有多快。”有人说，你咋知道？@Robert Scoble淡定回复：我问的。真是一个敢问，一个敢答。在视频里，@Robert Scoble 问Optimus：在多大程度上使用了AI。Optimus打太极：这我不好说，以后你就知道了。博主追问：一些还是没有？Optimus：我虽然不确定，但大概是有一些。搭配上 Optimus 的手势看，给人感觉是：用到了一些AI，但不多。不过，@Robert Scoble 随后澄清，他和工程师进行了交谈得知，当 Optimus 行走时，就是人工智能在运行的。
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AI没跟上，但Optimus硬件依然可圈可点
认为特斯拉没有故意隐瞒 Optimus 是远程操作的人认为：特斯拉机器人的这场秀关键还得看硬件啊！的确，该机器人在活动中展示了22个自由度（DoF），包括手部动作能力，除了和粉丝大玩“剪刀石头布”，还现场集体热舞。这比2023年12月的更新有了重大进步，当时Optimus Gen2展示了11个自由度以及处理像鸡蛋这样易碎物品的触觉感知能力。现在，它能够在大型活动中制作并端送饮品。并且，当天还公开了下一代机械手，Optimus Gen3 手部 22Dof，肌腱绳控制，模仿人体前臂肌肉群和结缔组织结构设计，使操作更加灵活、有力、柔韧。金融教育家Zeff Pena表示：“目前这个机器人是远程控制的。但这已经可以成为某人的‘物理化身’了。”随着时间的推移，机器人通过改进的执行器和传感器开始拾取和整理物品，使用带有两自由度的颈部执行器进行瑜伽动作，并且通过新的电动机将行走速度提高了30%。它还引入了扭矩感应、可弯曲的脚趾部分和类人脚设计等改进。
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扮演机器人的工作：时薪高达48 美元
虽然柜员机里没有柜员，但是特斯拉的人工智能可是真的人工。此前，为了帮助Optimus顺利进厂打工 ，特斯拉招聘了许多人类教师。他们会佩戴设备，帮助收集运动数据，以训练让 AI 更好地驱动 Optimus。特斯拉为这些岗位的开价高达48美元一小时。当然，这个工作也是有一定难度的。首先，远程操作工需要有和Optimus差不多高，也就是身高在170-180cm之间；其次这份工作对体能消耗很大，需要穿着设备的前提下，每天行走7个小时以上！这就有了文章开始的视频中，数十名远程操作工穿着动作捕捉和 VR 设备，站在 Optimus 机器人旁边。在一个大型白色房间的黑色垫子上，工作人员必须缓慢机械地举起和放置物品，而 Optimus 机器人则在它们面前用真实物品完成相同的动作。在同一空间内，机器人也在独立练习行走并完成其他任务，如折叠衣物等等。![]()
人形机器人的ChatGPT时刻：马斯克还会迟到多久？
特斯拉于 2021 年宣布了其 Optimus 项目，目标是让其完成“危险、重复或乏味”的工厂任务。而在“We, Robot”活动中，马斯克有了更大的愿景：他提到，Optimus 现在可以做任何事情——机器人可以执行遛狗、看孩子、修剪草坪，甚至做提供饮料等任务。他预测，Optimus 的长期成本将在 2 万至 3 万美元之间，购买机器人将比买入一辆车更便宜。在马斯克的预测中，Optimus 最终会生产超过 200 亿台，而且地球上 80 亿人都将需要这种产品。不过，就像马斯克很多预言一样，Optimus 的时间表也存在过度承诺和持续迟到的情况。时间回到2022 年，马斯克曾表示，Optimus 的生产可能最早在 2023 年开始。而到了 2024 年，马斯克干脆不再给定具体的推出时间。从技术上看，机器人的量产是个难题。英伟达研究院高级研究员阿尼梅什·加尔格曾表示，Optimus 机器人将需要不断的更新和新原型开发。每个组件和升级都是定制的，早期通过工人收集数据的工作是一项巨大的投资——而且风险很大。虽然阻碍重重，长路漫漫，但都没有挫伤马斯克对Optimus的看好："我相信这将是有史以来最重要的产品。自从2022年原型机发布以来，Optimus已经走过了很长的路，当时它只能在舞台上挥挥手，被人怀疑是穿了戏服的工作人员。继续走下去，人形机器人的ChatGPT时刻也许终将出现。就像马斯克在发布会后的所说那样：“我的预言一半会迟到，一半会提前……不过，随着时间的推移，我所做的预测很少不成真。”https://www.tesla.com/careers/search/job/unreal-software-engineer-virtual-reality-teleoperation-tesla-bot-227959https://www.theverge.com/2024/10/13/24269131/tesla-optimus-robots-human-controlled-cybercab-we-robot-eventhttps://analyticsindiamag.com/industry-insights/robotics/can-optimus-spark-a-chatgpt-moment-for-robotics/![]( "铅笔 分割线")
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