整体·协同 | 只为冲刺的那一刻

科技 2024-12-19 17:34 北京

4名去年才入职的研究生

经过6个月的备战

一举拿下了机器人大赛

仿真5号赛道“萃取女神”第一名

是协作的结果

更是实力的象征

吴壮走下领奖台

小小的奖杯在队友手中

相互传送

小心翼翼

轻轻抚摸

……

起跑便是冲刺

今年5月，中核四0四第四分公司精挑4名人员组队参加甘肃省核工业机器人大赛。为了同一个目标，让来自不同车间的4名年轻人聚在了一起，讨论方案、模块以及版本设计。根据大学所学专业和个人特长，大家进行了备战期间的分工，吴壮作为负责人统一协调，向卉春负责化学流程，雷明负责控制软件，刘柱负责编写方案。

吴壮说：“每个队员都有特长，团队的组合是1+1＞2。”

萃取工艺视频制作需要对工艺流程十分熟悉，他们都是新员工，对现场情况一知半解，怎么办？下车间、进工艺、去现场，一切从头开始。为了知晓一个阀门的作用，他们围着师傅问半天；为了摸清一条管线的走向，他们沿着管线走几公里。

在萃取过程中，有一个关键设备，是比赛加分项。但是在动画模拟过程中，他们发现使用该设备时机械臂操作迟缓。经过讨论，大家决定放弃原有计划，重新设计规划。为了在确定该设备两点之间的平衡，他们只有晚上挑灯夜战。“白天我们都在自己的岗位上完成本职工作，只有晚上聚在一起做设计、制作模块。”

“4个人凑不齐，就视频连线，一干就到了晚上12点。”为了设计模块，大家采用“先紧后松”的战术。

求助：一语道破

在视频制作中，机械臂的工作半径是固定的，采用双机械臂操作，工作范围大，方便操作，比如双机械臂拧一个瓶盖就比单机械臂要容易。但在受限空间里，双机械臂路径规划难度大，故障率高，维修成本高。在选择何种机械臂大家左右为难，商量再三无法确定。

他们向主管领导求助，生产运行部的陈庭波师傅也参与了讨论。在听了大家的困惑后，陈庭波根据多年的工作经验，提议采用单机械臂，并分析了利弊。

就这样，4人团队在单机械臂上加装滑轨，用电机驱动滑轨，机械臂在滑轨上自由移动，扩大了工作半径，达到了预期效果。

制作完成的萃取操作视频，他们很满意，可是让别人看了却“丈二和尚摸不着头脑”。如果把这个视频放到大赛评委面前会怎么样？大家为此又陷入困境。作为负责人的吴壮沉思许久猛然开窍，“给视频加旁白，打字幕。”大家听后击掌认可。

那天晚上对于吴壮和雷明来说又是一个不眠之夜。第二天要上台答辩的吴壮，将风油精抹在太阳穴上，让自己清醒了许多。从此风油精便成了大家手中的“神器”。

比赛的前一天晚上，大赛评委预审各队的实施方案和说明书，对他们提交的资料提出了缺少创新点和独有技术的问题。吴壮仔细看了几遍后说：“不是没有创新点，是我们文字表述有问题，咱们得赶紧修改一下。”

在这4个人中，刘柱文字功底较强，他一字一字地“抠”，不知不觉到了凌晨3点，“你们不用陪我，回去睡觉吧。”大家谁也不肯走，在旁边陪他校对文字，此时的陪伴便成了一种动力。

人齐了，心就齐了

雷明，是张掖市山丹县人，姐姐周末结婚，原本周五赶回老家的他，却迟迟没有动身。因为那几天他在为控制部分做模块设计、界面控制，姐姐结婚的事情压在心里，没有告诉任何人。

周六晚上，他手头上的任务终于完成了，收拾行装准备上火车，大家围过来询问究竟。

“这事儿你不早说，这么晚了，我们开车送你去火车站。”

“今天晚上你们还不知道要忙到几点呢，你们省着点劲儿吧。”

就这样，雷明出门打车，第二天凌晨3点多，他轻轻地敲开了家门……

7月中旬，4人小组的攻坚进入了一个小高潮，建模数据、绘制平面图、优化方案……此时，从嘉峪关传来了一个消息，向卉春出车祸，右手腕骨骨折，正在医院接受治疗，缺少一个人就等于瘸子走路，大家瞬间茫然了。

“没事的，右手不能动，左手还是可以操作的。”电话另一头的向卉春察觉到大家的担忧。就这样，出了院的她在家里单手操作鼠标，查找收集数据，别人打一个字只需两秒钟，可她却要耗时几分钟。不久她坚持回到了岗位，大家担心她的手腕二次受伤，劝她回去休养。“就算不干活，也要为你们加油鼓劲，咱们人齐了，心就齐了。”此时大家都明白，在这种特殊时期，不干活是一句“谎言”。

“你们在比赛中付出了这么多汗水，问鼎冠军，你们考虑过新技术的消化吸收和应用吗？”

听到记者提问后，吴壮开心“报喜”，近日，在科研课题项目申报中，他们根据此次机器人大赛所学到的知识，向分公司申报了《机械视觉技术》课题。如果完成了课题研发，他们就可以利用这套设备在特定的环境中，自动获取现场图像、数据，实现采集、识别、操作一体化。

“通过比赛，把理想变成现实，太有意义了，想想就激动！”说到这里，吴壮的眼光望向窗外，一排小树在大风中摇曳，耸立不倒。

作者：焦永忠

责编：米瑞

校核：史肖肖

审核：王华

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