智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向，我国高度重视智能网联汽车技术创新和推广应用，由国家工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，明确规范了L3/L4级自动驾驶汽车的准入要求。《通知》的发布让城市导航智驾（CNP）功能成为了当下各汽车品牌的“兵家必争之地”。
L3一直以来都被视为智驾能力的分水岭，是新能源汽车拉开智能化差异的真正起点，而以城市导航智驾（CNP）为代表的高阶智能驾驶可以看做是一种类L3功能，被业内普遍认为是从L2向L3跨越的技术敲门砖。
IVISTA智能网联汽车挑战赛是一个专注于智能网联汽车的国际性赛事，旨在推动智能网联汽车技术的发展和应用。IVISTA智能网联汽车挑战赛自2018年举办以来，已连续举办七届，从最初的产品测试车辆参赛到如今消费者带量产车参赛，主办方每年会根据技术的发展对赛事的项目及场景进行升级，迄今已设置40余项与智能网联汽车相关的比赛项目，超800支车队参与比赛。
2024 IVISTA 智能网联汽车挑战赛设置有功能型无人车创新AI挑战赛、智驾AI城市挑战赛及全向主动安全挑战赛。其中智驾AI城市挑战赛测试车辆的智能驾驶能力，评估车辆在各种复杂交通场景下的适应性、可靠性和安全性。比赛地点为阳澄湖周边城市道路，赛道共16公里，需要经过20个红绿灯，1次隧道，1次主干道，1次掉头。除此之外，还包括10个难点场景：黄灯闪烁通行、斑马线减速让行、汇入主干道、隧道通行、隧道内岔道选择、连续变道、十字路口掉头、汇出主干道、拱桥通行、窄道通行。
参赛车型包括阿维塔12、问界M9、理想L8、蔚来ET5、小鹏G6、智己LS6、极越01等丰富的参赛车型，各个车型使用的技术方案也有所不同。有使用高精地图方案的，该方案依赖于高精度地图提供准确的位置和环境信息，帮助系统更好地感知周围环境并实现精准定位，但高精地图的方案采集成本高、更新慢、地图鲜度无法保障。有使用无图方案的，该方案则不依赖高精地图，完全依赖传感器实现感知与定位，避免因地图鲜度不够导致的感知与定位错误，并降低开发成本和周期。有的使用多传感器融合方案，该方案将摄像头的图像数据与激光雷达的点云数据充分融合，提升环境感知的精度和抗干扰能力，提高系统的鲁棒性和可靠性。有的则是使用纯视觉方案，此种方案主要依赖摄像头和计算机视觉算法实现环境感知，与人眼观察环境相似，成本较低，但受天气和环境条件影响较大。本次比赛有隧道通行场景，而且隧道内有岔路口，对于使用高精度图方案的车型有一定的挑战。另外，比赛当天是小雨天气，可能对没有搭载激光雷达的车型有一定的影响，对纯视觉方案的车型干扰可能更大。经过激烈的角逐，最终2023款阿维塔12获得了特等奖，2024款问界M9增程Ultra、2024款理想L8MAX获得了一等奖，2025款智己LS6长续航灵蜥智享版、2024蔚来ET5T、2023款小鹏G6获得了二等奖。
未来，IVISTA智能网联汽车挑战赛将更多地面向C端消费者，让真实的用户参与进来，一起来见证中国智能网联汽车的飞速发展。同时也紧跟行业技术发展，设计更创新、更前沿、更科学的挑战场景，为行业提供一个展示和测试新技术的平台。
【关于IVISTA】
IVISTA智能汽车集成系统试验区是经工信部和重庆市批准，中国汽研立足于人车路网云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的国际领先、国内一流的智能汽车与智慧交通公共服务平台。IVISTA已建成5G可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区和覆盖全国85%以上道路环境的复杂开放测试道路，支撑前沿技术标准研究和测试验证、关键技术融合应用、多场景产业化示范探索，助力智能网联汽车和智慧交通产业健康发展。IVISTA通过中国智能汽车指数评价、自动驾驶汽车挑战赛、智能网联汽车国际研讨会等顶级行业活动，为公众提供中立、公正、专业、权威的智能汽车测评信息，服务消费者买车用车，引导企业优化开发设计。
