结合视频，尝试回答：
1、下面的参数设置对话框中，
Engagement displacement、
Compression displacement、
Engagement force、
Compression force之间的关系如何定义？什么时候为正值，什么时候为负值？
1、Engagement displacement：在接触弹簧之前行进的距离。
Compression displacement：在完全压缩弹簧之前行进的距离（相对于起点）。这是行驶的极限，被认为是硬停止。
Engagement force：弹簧在啮合位移处施加的力的大小。这是弹簧预紧力，如果不存在，则输入 0。
Compression force：弹簧在压缩位移处施加的力的大小。
因为弹簧通常是一种抵抗力，所以正弹簧力的作用方向将与物体的参考方向相反;负弹簧力作用在参考方向上。同样，正位移在参考方向上;负位移值与参考方向相反。请注意，所有弹簧位移都与使用“运动”任务对话框中的“初始位置”滑块定义的初始位置有关。下图描述了设置涉及弹簧的几种方案：
情况一：如果物体在时间= 0时没有接触弹簧，则配置可能显示为：
此时，力和位移是正值。
情况二：如果物体在 time=0 时接触弹簧，则啮合位移为 0：
此时，力和位移是正值。
情况三：如果在时间 = 0 时弹簧被物体完全压缩，则压缩位移为零，啮合位移是到弹簧不再被压缩的距离：
此时，弹簧力是负的，因为它们作用在参考方向上。
情况四：如果物体必须沿与其参考方向相反的方向行进才能接触弹簧，则位移应作为负值应用：
此时，位移输入为负值。弹簧力也是负的，因为它们作用在参考方向上。
所需参数与弹簧常数之间的关系如下：
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