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巡飞弹就是可利用多种武器平台投放，在目标区上方巡弋飞行，以执行侦察与毁伤评估、精确打击、通信中继、目标指示、空中预警等多种作战任务的新型弹药。作为一种无人机技术与弹药技术有机结合的产物，自1994年由美国首次提出以来，巡飞弹引起了世界弹药及制导武器界的广泛关注，先后有美国，俄罗斯、以色列、英国、德国、意大利、法国等发达国家加入此类弹药的发展行列。
英雄-120巡飞弹
巡飞弹主要由有效载荷、制导装置、动力推进装置、控制装置和稳定装置组成，外形与普通炮弹没有什么区别。巡飞弹经发射后，会在飞行中展开尾翼和较大的弹翼，并在上升段打开控制面；逐步上飞到弹道顶点后，展开舵面和弹翼，发动机开始工作；此时巡飞弹开始向目标区俯冲，途中有GPS导航；到达目标区上空后，巡飞弹进行巡飞，按指令完成战斗任务。
根据作战需求，国外陆军研制了两种功能的巡飞弹，即攻击型巡飞弹和侦察型巡飞弹。攻击型巡飞弹携带有战斗部，可对目标进行精确打击。侦察型巡飞弹携带侦察、通信器材，可在目标上方执行搜索侦察、监视、中继通信以及毁伤评估等任务。这两类巡飞弹可采用管式发射、箱式发射和筒式发射方式，发射平台有陆军的火炮、火箭炮和追击炮等身管武器以及“未来战斗系统”中非直瞄发射系统的发射箱，发射方法与常规弹药相同。
