今天（1月17日）
乐聚机器人将
第100台全尺寸人形机器人
交付北汽越野车
标志着乐聚全尺寸人形机器人
自2023年11月“发布即量产”以来
已迈入批量交付的新阶段
一路走来，乐聚机器人积极推动科技创新和产业创新融合发展，全面加速人形机器人量产及商业化进程，在实现人形机器人产业化道路上“异军突起”。随着第100台全尺寸人形机器人的顺利交付，乐聚成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。
勇当商业化落地先行者
“四处打工”赋能各行业
一年来
乐聚全尺寸人形机器人
在工业制造、商业服务、科研教育3大场景
完成批量交付
系列交付应用成果表明
人形机器人已成为
推动未来行业生产力变革的先锋力量
△夸父已交付至一汽红旗
△夸父在蔚来poc场景测试
△夸父在江苏亨通部署测试
已批量交付至多地展厅、企业
△夸父已交付至苏州市低空经济发展展示馆
△夸父已交付至中国移动智慧家庭运营中心展厅
△夸父已交付至青岛人工智能创新应用展示中心
△夸父已交付至醉东风·乡村艺栈
△夸父已交付至满洲里市人工智能研学实践基地
△夸父已交付至强脑科技展厅
△夸父已交付至深圳市创新投资集团
至各高校、科研院所及企业
谈及未来，乐聚机器人将与更多生态合作伙伴一起协同创新、与各大高校和研究院展开深度合作，以产学研合力攻克关键技术，打造不同领域人形机器人的产业化、商业化落地方案，把人形机器人全面推行应用到生产生活中。乐聚与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业正积极合作，以老人陪护、社交互动、日常家务等场景为切入点，探索人形机器人在家庭服务场景下的应用，以期推动人形机器人早日走进千家万户。
△夸父搭载华为云盘古大模型进工厂
△夸父搭载华为云盘古大模型进厨房
技术迭代加速产品进化
真实场景锻造“硬实力”
稳定交付的背后，是乐聚十年磨一剑的团队沉淀，日复一日的自我迭代。
过去一年，乐聚技术团队马不停蹄，完成三次产品大迭代。技术团队根据场景端实时反馈的应用情况，每周、每月都会基于真实场景问题，从客户需求驱动产品不断改进。
在硬件层面，乐聚对人形机器人”夸父“的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器（深度摄像头、激光雷达 ）等硬件进行了改进，使得机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。
在软件层面，乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶刊《RAL》上。目前，团队的Model-Based控制算法，与特斯拉和Figure站在同一水平线上。该算法结合基于模型的控制方法与底层求解加速技术，具备高求解精度、拟人化自然运动、流畅平滑的控制效果等特点。
此外，乐聚与北京通院合作，正在快速推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术，该技术预期能够显著提升复杂任务和操作模型效果，目前已应用于极寒气候下户外长距离跑步测试（实况），在工业制造、商业服务等场景拓展全身操作效果，进行类人速度和类人展示效果的能力提升。
△乐聚与北京通院在极寒气候下对夸父人形机器人
进行户外长距离跑步测试
在具身智能方面，乐聚与华为云、火山引擎、腾讯等多模态大模型行业领军企业在该方向已取得阶段性成果。从2024年6月，“夸父”人形机器人搭载盘古大模型亮相华为开发者大会，展示在工业、家庭场景中的泛化潜力；10月参与2024全球移动宽带论坛(MBBF 2024)GTI“智网慧城”全球计划；到12月华为云（深圳）具身智能产业创新中心成立，乐聚与以华为为代表的大模型企业从技术、业务、战略层的多方面合作正在稳步推进中，2025年人形机器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。
△乐聚夸父人形机器人搭载盘古大模型亮相HDC2024
与华为云CEO张平安击掌互动
扩充产能全力保交付
小步快跑迎接新增长
人形之成，需要产业生态的紧密配合；量产交付，成为企业竞争的制胜关键。2024年被誉为人形机器人商业化元年，而国内人形机器人头部企业，也将2025年视作人形机器人的“量产元年”。
2024年12月26日，乐聚机器人启动位于东太湖度假区的全省首条人形机器人产线，预计可年产200台人形机器人。“哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。”乐聚机器人董事长冷晓琨说，目前乐聚人形机器人“夸父”已经开始探索在工业场景的应用，最终目标是走向家庭服务。
据悉，该产线启动以来，不到一个月的时间里，已经陆陆续续生产了20台各类型的人形机器人，主要应用于工业、科研、展厅、商服等场景。“目前，乐聚正处于产能爬坡阶段，2025年计划将产能提升到200台，未来将向着年产300~500台的产能水平积极迈进。”王松表示。
“生活小帮手”“展厅导览员”“进厂打工人”……随着乐聚人形机器人的量产及商业化进程不断加速，“夸父”在科研教育、展厅导览、交通劝导、工业智造、智能家居等多元化场景得以广泛落地应用。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，致力创新、深耕产线，扎根东太湖畔，携手生态合作伙伴，积极拥抱人形机器人时代，让人形机器人以好伙伴、好助手的身份，更好地服务于人、服务于行业、服务于产业，为新质生产力培育及发展提供新动能。
◆来源：乐聚机器人 区融媒体中心
◆融媒记者：蔡铭越
◆责编：张可欣
◆审核：李晓枫 刘晴瑜
◆签发：吴怡杉
