【机器人辅助救治手术+输尿管科普知识分享】
今天给一位复杂肾、输尿管异常伴有结石、肾积水、患侧肾功能不全患者，完成“机器人辅助腹腔镜输尿管成型术”。
南方地区结石高发，容易引起尿路梗阻。输尿管是位于腹膜后腔，长度25～30cm的两根细长的肌性管道，上接肾脏、下接膀胱，作为尿液输送的重要管道；有三个生理性狭窄部位，两个扩张部分；狭窄的位置容易因为结石、肿瘤、先天畸形等造成梗阻。
机器人提供精准视野，术中精细切割，分离局部与邻近脏器之粘连，精准探寻异常部位，机器人辅助下妥善成型、缝好创口；机器人器械的腕部可旋转多角度，灵活操作，有利于精准缝合。
【输尿管科普知识分享】
输尿管是位于腹膜后腔，长度25～30cm的两根细长的肌性管道，上接肾脏、下接膀胱，作为尿液输送的重要管道，所以称为输尿管。
临床上将输尿管分为上、中、下三段，也可称为腹段、盆段、膀胱段：腹段自肾盂输尿管交界处，到跨越髂动脉处。盆段，自髂动脉到膀胱壁。膀胱段，自膀胱壁内斜行至膀胱粘膜、输尿管开口。
由于输尿管负责引流肾脏的尿液，每一侧的输尿管关系到相应肾脏的功能，有重要的生理意义。
输尿管腔粗细不同，其直径约为2~5毫米，有三个生理性狭窄部位，两个扩张部分。
生理性狭窄部位：在肾盂输尿管连接处，其直径约为2毫米；经过髂总动脉分支处约为3毫米；进入膀胱壁处约为1~2毫米。扩张部分在腰段，其直径约为6毫米，盆腔段约4毫米。
狭窄的位置容易因为结石、肿瘤、先天畸形等造成梗阻。
如果输尿管狭窄严重，可用腔镜下扩张，或各种手术方法纠正输尿管狭窄，解除输尿管梗阻。手术包括切除狭窄段输尿管，将输尿管两端重新吻合；或输尿管膀胱再植吻合；或其他办法代替输尿管治疗长段的狭窄。
肾及输尿管结石的治疗要根据结石大小、部位、数目、形状、一侧或两侧，有无尿流梗阻、伴发感染、肾功能受损程度、全身情况以及治疗条件等进行具体分析，全面考虑。但当绞痛发作时，首先应该使症状缓解，而后再选择治疗方案。
