近年来,AI在无人系统领域的应用已经取得了显著进展,通过深度学习和机器学习等技术,无人系统已能够自主完成一系列复杂任务,包括导航、目标识别、决策制定等。探讨AI在无人系统,特别是其在水下领域的应用将对水下无人装备的研制以及相关技术的研究具有十分重要的意义。
为展现我国AI在水下无人系统领域最新研究成果,《水下无人系统学报》特别聘请燕山大学闫敬教授、大连海事大学王宁教授、中国科学院自动化研究所王宇研究员作为专刊特聘主编,组织策划“AI在水下无人系统中的应用”专刊,专刊主要围绕:水面/水下目标探测与识别、水下路由、时钟同步、定位与组网通信、水面艇、水下机器人路径规划与协同控制等方面内容进行征文。此次专刊将在2025年以正刊形式出版,热忱欢迎相关领域的专家学者不吝赐稿,共同交流。
教授、博士生导师,主要从事水下网络系统定位、组网与协同控制等研究。入选国家优青,海洋强国青年科学家,河北省杰青、燕赵青年科学家。担任国际期刊IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、 IEEE Systems Journal以及IET Control Theory & Applications编委,《控制理论与应用》与《控制与决策》客座编委,《机器人》与《水下无人系统学报》青年编委。近年来,以第一作者出版英文专著2部,在IEEE TAC、IEEE JOE等期刊发表SCI论文80余篇,授权发明专利17项。
教授,博士生导师,国家万人计划青年拔尖人才,辽宁省“兴辽英才计划”领军人才、交通运输行业科技创新领军人才。从事混电船舶航行与动力控制、无人船艇感知与控制、轮机智能无人系统等研究工作,主持国家自然科学基金重点项目等20余项,发表SCI论文200余篇、全球高被引论文45篇,被引11000余次;获得省部级科技奖5项、青年科技奖5项;入选科睿唯安全球高被引科学家、爱思唯尔高被引学者、全球前2%终身影响力顶尖科学家;担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering、Journal of Field Robotics等期刊编委/副主编、《水下无人系统学报》青年编委。
中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。国家优秀青年基金获得者、中国科学院特聘研究骨干、中国科学院青促会优秀会员。围绕水下仿生机器人开展研究工作,研制的水下机器人应用于坝体和船体巡检、水域救援演练等领域。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家和省部级项目10余项,发表论文80余篇,获中国自动化学会技术发明一等奖等多项科技奖励。
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