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水下航行器视觉控制技术综述
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高剑, 何耀祯, 陈依民, 等. 水下航行器视觉控制技术综述[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(2): 282-294.
GAO J, HE Y Z, CHEN Y M, et al. Review of visual control technology for undersea vehicles[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2024, 32(2): 282-294.
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基于声呐图像的水下目标
检测研究综述
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郝紫霄, 王琦. 基于声呐图像的水下目标检测研究综述[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(2): 339-348.
HAO Z X, WANG Q. Underwater target detection based on sonar image[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(2): 339-348.
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一种基于主动声呐图像多重累积的
航迹起始方法
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王凯, 焦君圣. 一种基于主动声呐图像多重累积的航迹起始方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(6): 896-902.
WANG K, JIAO J S. A track initiation method based on multiple accumulation of active sonar images[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(6): 896-902.
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近底探测型仿生UUV小目标物
视觉识别检测系统
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陈栢仲, 王崇磊, 郭春雨. 近底探测型仿生UUV小目标物视觉识别检测系统[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(6): 911-917.
CHEN B Z, WANG C L, GUO C Y. Visual recognition and detection system for small targets of near-bottom exploration type bionic UUV[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(6): 911-917.
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基于Mueller矩阵的
水下偏振成像方法
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韩平丽, 范颖颖, 杨波, 等. 基于Mueller矩阵的水下偏振成像方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(4): 624-632.
HAN P L, FAN Y Y, YANG B, et al. Underwater polarization imaging based on mueller matrix[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(4): 624-632.
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不同颜色照明下的
水下成像差异研究
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孙杰, 王红萍, 张丹, 等. 不同颜色照明下的水下成像差异研究[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(4): 648-653.
SUN J, WANG H P, ZHANG D, et al. Difference between underwater imaging with illumination sources with different colors[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(4): 648-653.
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海洋生物水下原位监测技术及其
在偏振维度的信息拓展
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柯剑寒, 岳钧百, 程雪岷, 等. 海洋生物水下原位监测技术及其在偏振维度的信息拓展[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(4): 614-623.
KE J H, YUE J B, CHENG X M, et al. Underwater in-situ monitoring technology for marine organisms and its information expansion in polarization dimensionn[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(4): 614-623.
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基于单目相机的深海微地形
地貌高精度三维重建
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曹又文, 刘庆省, 魏自浩, 等. 基于单目相机的深海微地形地貌高精度三维重建[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(4): 640-647.
CAO Y W, LIU Q S, WEI Z H, et al. High-precision three-dimensional reconstruction of deep-sea microtopography based on monocular camera[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(4): 640-647.
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基于深度学习的AUV水下视觉
导引检测方法
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安平, 王亭亭, 赵渊, 等. 基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 421-429.
AN P, WANG T T, ZHAO Y, et al. Underwater visual guidance deep learning detection method for AUV[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(3): 421-429.
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基于卷积神经网络目标跟踪的
AUV回收视觉导引算法
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韩泽凯 朱兴华, 韩晓军, 等. 基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(6): 801-808.
HAN Z K, ZHU X H, HAN X J, et al. Visual guidance algorithm for AUV recovery based on CNN object tracking[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(6): 801-808.
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基于前视三维声呐的
轨条砦识别方法
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李宝奇, 任露露, 陈发, 等. 基于前视三维声呐的轨条砦识别方法[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(6): 747-753.
LI B Q, REN L L, CHEN F, et al. A method of erect rail barricade recognition based on forward-looking 3D sonar[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(6): 747-753.
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基于UNDERWATER-CUT模型
的水下图像增强算法
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姚鹏, 刘玉会. 基于UNDERWATER-CUT模型的水下图像增强算法[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(5): 605-611.
YAO P, LIU Y H. Underwater image enhancement based on UNDERWATER-CUT model[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(5): 605-611.
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基于CIELab和HIS空间的声呐图像
伪彩色增强方法及质量评价
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李秋菊, 徐海平, 苟春. 基于CIELab和HIS空间的声呐图像伪彩色增强方法及质量评价[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(2): 204-208+230.
LI Q J, XU H P, GOU C. Pseudo-color enhancement methods and quality evaluation of sonar image based on the CIELab color space and HIS color space[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(2): 204-208+230.
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基于图像轮廓特征的无人水面艇
航海雷达目标检测修正方法
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李立刚, 李勃然, 金久才, 等. 基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(2): 190-196.
LI L G, LI B R, JIN J C, et al. Target detection and correction method for unmanned surface vehicles marine radar based on image contour features[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(2): 190-196.
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面向无人艇雷达图像的
连通区域标记改进算法
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潘选任, 王冬姣, 叶家玮. 面向无人艇雷达图像的连通区域标记改进算法[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(1): 78-84.
PAN X R, WANG D J, YE J W. Improved algorithm of connected component labeling for unmanned surface vehicle radar images[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(1): 78-84.
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END
