科技动态
Trends in Science and Technology
内容提要
1.挪威新型多用途AUV——Eelume-S
2.法国Exail等公司合作开发AUV蜂群技术
下
3.英国AI支持的先进蛙人运载器
4.比利时海军引进法国R7 ROV
03
英国AI支持的先进蛙人运载器
据报道，总部位于英国南安普顿(Southampton)国家海洋中心(National Oceanography Centre)的Robosys Automation公司推出了其新型水下先进导航和航行器控制解决方案——先进蛙人运载器(advanced swimmer delivery vehicle，ASDV)，这是同类产品中的首型ASDV。
ASDV将安全、舒适地将潜水装备运送到偏远和具有挑战性的地点。ASDV有3种工作模式，水面、半潜和水下，最初将配备艇员并提供决策辅助导航支持。
ASDV将采用Voyager AI支持的先进导航和航行器控制系统，为艇员提供关键的导航和AI增强的决策辅助支持。
在完成初始项目后，ASDV将分阶段进行升级，使其具有自主模式，无论在水面还是水下，都可自主航行、返回基地以及在设施附近漫游。
在此之前，Robosys公司宣布，该公司已与一家未披露的国际客户签订了一份重要合同，为其提供一批蛙人运载器(swimmer delivery vehicle)。
一旦ASDV升级，它们将能从母船、地面控制中心(Ground Control Centre，GCC)或远程操作中心(Remote Operation Centre，ROC)进行遥控和监测。
图3. Voyager AI软件可使ASDV贴海底安全航行
Voyager AI是由Robosys公司开发并提供的世界领先的AI软件。操作人员将在避碰和避障方面受益于决策辅助自主工作。
Voyager AI可实现防触底安全通过。当与AI推理相结合时，它将成为在具有挑战性的水下和水面环境工作的关键构件。
本文编译自
Abi Wylie. AI-Supported Advanced Swimmer Delivery Vehicles Unveiled. https://www.unmannedsystemstechnology.com/2024/07/ai-supported-advanced-swimmer-delivery-vehicles-unveiled/. 05 Jul 2024
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比利时海军引进法国R7 ROV
据法国Exail公司于2024年4月4日发布的一份公共关系公告，比利时国防部(Belgian Defense Ministry)已采购了6台R7 ROV。这些系统将用于加强对比利时港口、沿海地区、船舶和关键基础设施的保护。
图4-1. R7 ROV
（图片来源：Navy Recognition）
Exail公司的R7 ROV被设计用于各种水下用途，从研究、检查、维护到物体回收。值得注意的是，它融合了类似于微型ROV的紧凑型设计和通常在大型专业观察级ROV中才能见到的一些功能。
这种组合使R7 ROV成为海洋学家、水文学家、鱼类养殖者和其他水下结构从业人员的多功能工具，其工作深度可达300 m。
R7 ROV的主要特点之一是它结合了现代数字技术，通过其全数字架构的即插即用系统，实现了高质量成像和不同有效载荷的轻松集成。这种设计保证了R7 ROV对各种任务的可伸缩性和适应性。
图4-2. R7 ROV
从人体工学角度看，R7 ROV的设计是用户友好的，简单的人机界面(human-machine interface，HMI)简化了操作。对于需要与水下环境进行物理交互的任务，R7 ROV可配备一支机械手，该机械手具有多达5种功能，增强了其机动性，并允许其处理或回收重达2 kg的物体。
对于特殊应用，如爆炸物处理(Explosive Ordnance Disposal Bureau, EOD)中的销毁任务，R7 ROV可携载为此类任务设计的任务载荷，包括销毁爆炸物的炸药。
R7 ROV定位的准确性和可靠性由集成的传感器来保证，包括惯导系统(Inertial Navigation System, INS)、多普勒计程仪和超短基线(Ultra-Short Baseline，USBL)系统。此外，多波束声呐和Orphie 12S相机增强了其在挑战性条件下实现精确目标探测和识别的能力。
R7是一种高效费比、结构紧凑且用途广泛的ROV，易于从小艇（如硬壳充气艇）或岸上部署和使用。
据我们所知，比利时已向乌克兰提供了R7 ROV，但乌克兰从未公开表示它是否使用了这些武器。
本文编译自
【1】Belgium Navy to procure six R7 Remotely Operated Vehicles. https://www.navy- recognition.com/index.php/naval-news/naval-news-archive/2024/april/14212-belgium-navy-to-procure-six-r7-remotely-operated-vehicles.html. 04 April 2024
【2】Abi Wylie. Belgian Military to Enhance Capabilities with ROVs. https://www.- unmannedsystemstechnology.com/2024/04/belgian-military-to-enhance-capabilities-with-rovs/. 05 Apr 2024
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