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基于ESO的水下机器人机械臂系统
鲁棒模型预测控制
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王红都, 高枫, 黎明, 等. 基于ESO的水下机器人机械臂系统鲁棒模型预测控制[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(6): 827-838.
WANG Hongdu, GAO Feng, LI Ming, FU Dongfei. ESO-based robust model predictive control for undersea vehicle manipulator system[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(6): 827-838.
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基于改进WLSSVM的无人艇操纵性参数辨识
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张海胜, 董早鹏, 杨莲, 等. 基于改进WLSSVM的无人艇操纵性参数辨识[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(5): 687-695.
ZHANG H S, DONG Z P, YANG L, et al. Identification of unmanned surface vehicle maneuverability parameters based on improved WLSSVM[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(5): 687-695.
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基于HCOPSO算法的USV
舵向PID控制参数整定方法
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陈明志, 刘兰军, 陈家林, 等. 基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 381-387.CHEN M Z, LIU L J, CHEN J L, et al. Parameter tuning method for USV rudder steering PID control based on HCOPSO algorithm[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(3): 381-387.
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基于自适应干扰观测器的
水下机器人-机械臂系统反步控制
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侯冬冬, 都军民, 秦丽萍, 等. 基于自适应干扰观测器的水下机器人-机械臂系统反步控制[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 413-420.
HOU D D, DU J M, QIN L P, et al. Adaptive-disturbance-observer based backstepping control for underwater vehicle-manipulator systems[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(3): 413-420.
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柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼
CPG运动控制
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南凯刚, 姜晟, 张进华, 等. 柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(2): 201-210.
NAN K G, JIANG S, ZHANG J H,et al. CPG motion control for a bionic manta ray robot fish propelled by flexible pectoral fin[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(2): 201-210.
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基于紧组合的SINS/DVL/USBL
导航算法
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章彩霞, 刘锡祥, 黄永江, 等. 基于紧组合的SINS/DVL/USBL导航算法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(6): 847-855.
ZHANG C X, LIU X X, HUANG Y J, et al. SINS/DVL/USBL navigation algorithm based on tight integration[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(6): 847-855.
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基于感知信息的USV
目标环绕跟踪方法
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宋吉广, 李德隆, 冯亮, 等. 基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(5): 696-702.
SONG J G, LI D L, FENG L, et al. Target surround tracking method of USVs based on perception information[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(5): 696-702.
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基于动态领域势场法的
船舶避碰路径规划
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孙硕, 杨少龙, 向先波, 等. 基于动态领域势场法的船舶避碰路径规划[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(5): 679-686.
SUN S, YANG S L, XIANG X B, et al. Ship collision avoidance path planning based on dynamic domain potential field[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(5): 679-686.
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基于深平均流预测模型的
水下滑翔机路径优化
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刘强, 边刚, 张胜军, 等. 基于深平均流预测模型的水下滑翔机路径优化[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 398-404.
LIU Q, BIAN G, ZHANG S J, et al. Path optimization of underwater glider based on depth-averaged current prediction model[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(3): 398-404.
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一种面向无人水下航行器的
多普勒自主导航方法
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刘沛佳, 秦丽萍, 李广华, 等. 一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 373-380.
LIU P J, QIN L P, LI G H, et al. DVL-based autonomous navigation method for unmanned undersea vehicles[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(3): 373-380.
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基于强化学习的无人水面艇
能耗最优路径规划算法
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李佩娟, 颜庭武, 杨书涛, 等. 基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(2): 237-243.
LI P J, YAN T W, YANG S T, et al. Energy-optimal path planning algorithm for unmanned surface vessel based on reinforcement learning[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(2): 237-243.
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基于遗传算法的应召搜潜路径优化
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张宁, 寇小明, 李斌, 等. 基于遗传算法的应召搜潜路径优化[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(2): 244-251.
ZHANG N, KOU X M, LI B, et al. Route optimization of on call submarine search based on genetic algorithm[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(2): 244-251.
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END
