写在前面
将学院老师编写的：集合滤波数据同化方法及其应用一书中的python脚本进行整合，在运行脚本的同时可以直截了当的得到脚本运行后的效果。
只是简单整理了部分的代码，更完整的代码以及背后的同化知识可以购买书籍翻阅：
集合滤波数据同化方法及其应用,唐佑民等
原始代码由学院沈浙奇老师编写：https://github.com/curian127/DAexprCode，感谢沈老师的分享。
相关代码整理大纲如下，下面各图展示了相关代码的运行结果：
3 卡尔曼滤波器（KF）和扩展卡尔曼滤波器（EKF）
4 集合卡尔曼滤波器（EnKF）
5 集合卡尔曼滤波器实际应用中的问题
6 集合卡尔曼滤波器的衍生方法
7 Sigma-点卡尔曼滤波器
8 粒子滤波器
9 参数优化和模式倾向误差估计
10 强耦合同化
目标观测
总结
代码已经运行测试过，全部跑通，整合后的代码太多了，还是放到GitHub上了。或者可以直接下载文章原始的GitHub网址，放在了推文开头。
https://github.com/Blissful-Jasper/jianpu_record
给我点在看的人
越来越好看
