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1.按键下接：当K1按下时，PA0与GND之间联通，此时读取PA0的电压是低电平；当松开K1时，PA0被悬空，悬空状态，会导致引脚的电压不确定，此时STM32内部，应该设置上拉输入模式，否则就会引起引脚电压不确定的错误现象；如果PA0是上拉输入模式，上拉电阻连接VDD，保证引脚悬空时，PA0为高电平；所以此时按下按键为引脚为低电平，抬起按键引脚为高电平；
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2.此时，PA0外接了一个上拉电阻。此时松开K1，引脚由于上拉作用，保持为高电平；按下按键K1，由于GND此时下部电阻无穷大，上拉电阻无法对抗下部电阻，此时引脚电压为低电平，这种状况不可能出现悬空状态，故此时PA可以配置为浮空输入或上拉输入。如果为上拉输入，由于有两个上拉电阻，且都联通电源电压，这两个上拉电阻为并联状态，此时高电平更强，更稳定。但引脚被强行拉低，损耗也更大此为低电平驱动电路：次数LED正极接在3.3V电压上，负极通过一个限流电阻接到PA0上，此时PA0输出低电平时，LED两端会产生电压差，就会形成正向导通电流，LED被点亮。当PA0输出高电压时,LED两端电压均为3.3V，无电势差，不会产生电流故LED不会电流；限流电阻的作用：1.防止LED因为电流过大被烧毁；2.可以调节LED的亮度GPIO在推挽输出模式下，高低电平均有较强的驱动能力，但因为单片机，通常使用高电平弱驱动，低电平强驱动（可以避免高低电平打架）。LED1接PA1，LED2接PA2；按键1接PB1，按键2接PB11#include "stm32f10x.h"//头文件void LED_Init(void)//LED初始化函数 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体，方便配置端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//将控制LED的引脚设置为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//LED对应的引脚为PA1和PA2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;将端口速度设置为50MHz GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化端口，指向结构体 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);//将LED设置为默认关闭状态 void LED1_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
} void LED1_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
} void LED2_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
} void LED2_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
按键抖动：按键内部是机械机构使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下或松手的一瞬间都会伴随一连串的抖动，持续时间约5-10ms假设没按下为高电平，按下为低电平；当按下的一瞬间，高电平变为低电平，会来回抖动几下，但对于运行中的单片机5-10ms还是很漫长，所以需要对抖动进行过滤，否则会出现按下按键单片机反应了很多次，所以需要设置按键延时函数void Key_Init(void)//初始化所接GPIO端口配置函数 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开时钟 GPIO_InitTypeDef GPiO_Initstructure;//定义结构体变量 GPiO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//将GPIO端口设置为上拉输入模式 因为根据上述电路分析，都是上拉输入高电平，下拉输入低电平 GPiO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;//选择引脚1和11 GPiO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置端口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB,&GPiO_Initstructure);//初始化结构体变量uint8_t Key_Getnum(void)//调用此函数，就会返回按下按键的键码，返回值为uint8_t{
uint8_t Key_num = 0;将此变量作为返回值 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 此函数是读取输入数据寄存器某一端口的输入值，参数是GPIOx，GPIO_Pin用于指定 端口，返回值uint8_t代表端口的高低电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 对比上面函数少了Bit，所以是用来读取整个输入寄存器的输入值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 此函数用于读取输出寄存器某一端口的输出值
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); */
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//此函数的返回值是输入寄存器PB1的值 0代表低电平，1代表高电平；若返回值等于0则代表按下按键；上述电路描述也是按下按键为 电平，松开为高电平
{
Delay_ms(20);//因为按下后有抖动所以要延时
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0))//用于判断是否结束按压
{
Delay_ms(20);
}
Key_num = 1;//将此变量将按键1的值传递出去
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)同理为PB11的的配置
{
Delay_ms(20);
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0))
{
Delay_ms(20);
}
Key_num = 2;//将此变量将按键2的值传递出去
}
return Key_num;
}int main(void)
{
LED_Init();//初始化LED端口
Key_Init();//初始化KEY端口
while(1)
{
KeyNum = Key_Getnum();
if(KeyNum == 1)//如果按键1按下LED1亮
{
LED1_ON();
}
if(KeyNum == 2)//如果按键2按下LED1灭
{
LED1_OFF();
}
}
} 注：本文仅代表作者观点，请读者仅作参考并自行核实其真实性及合法性。如您发现图文视频内容来源标注有误或侵犯了您的权益请联系（微信haizililiang），本公众号将及时予以修改或删除。
