周五案例 | 大族协作机器人加速“入职”传统流水线
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科技
2024-11-08 17:55
广东
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大族机器人为某双一流高校实训室建设自动化输送线，首尾各部署一台机器人，前者负责抓取上料，物料经过输送线完成依次装配、筛查、检测等环节后，由输送线尾端机器人下料阵列装箱。实训过程，每个环节、每个动作都有紧密的信号连锁，真实模拟自动化产线工作流程。【效果反馈】
① 大族机器人提供开发环境和培训资料，便于实训学习、操作② 该输送线真实还原自动化产线运行标准，有助于学校实训操作与课题研究针对锻造机底座又重又大、难以移动等客观原因，客户现场采用大族移动式焊接机器人，它移动到锻造机旁边的焊接工位后，基于接触寻位功能可快速投入焊接作业，支持多层多道焊接，有效解决传统工业机器人焊接大工件移动不方便、上变位机难、摆放难、吊装危险等问题。② 具备接触寻位、电弧跟踪、拖拽示教等功能，支持多层多道焊接技术③ 部署灵活，支持快速换型，蚂蚁抬象式解决大型工件移动不便的弊端④ 成本低，操作简单，普通工人也能快速掌握使用技巧受困于劳动力成本上涨、人工拧紧一致性较低等因素，客户选用大族E15协作机器人来装配新能源车动力电池包，2台吊装着的E15机器人按照既定的顺序，共同完成50+颗螺丝拧紧任务，同时能够确保扭矩一致、合格。② 精准高效，解决人工打螺丝误差大等弊端，良品率大幅提升大族机器人携手合作伙伴打造的机器人智能磨抛应用工作小站，它集成3D视觉相机、力控浮动打磨头及大族机器人开发的磨抛算法、工艺包，可以自动规划磨抛路径，设置打磨力、打磨速度、打磨次数等参数后，即可一键启动磨抛任务，高效简单，能广泛应用于家具板材磨抛作业。② 不惧细小木屑、灰尘，支持24小时连续高强度作业③ ±0.02mm重复定位精度、±0.5mm轨迹精度，满足磨抛精度要求大族机器人携手JBC锡焊系统，为海外终端客户打造更柔性、更高效的自动化锡焊机器人，项目交付简单，设备运行稳定，达到客户预期。② 重复定位精度达到并优于±0.02mm，满足作业精度需求③ 精准控制开合，相对人工可节省15%-30%的锡焊材料
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