食品生产工厂有很多码垛需求，但也一直存在自动化改造难度大、改造成本高等问题。
来自江西的终端客户，成立于2006年，主要生产零副食品，生产车间已经稳定运营近20年。面对上述问题，客户最终选择大族机器人打造的一站式码垛工作站，作为连接流水线和仓储配送之间的关键节点，以提高码垛、出库效率。
经过一段时间的调试、试运行后，客户对大族机器人一站式码垛工作站的表现非常满意，认为它——
码垛灵活性媲美熟练工人；
码垛效率更高，原需4名工人码放，现在仅需1台码垛机器人；
可视化、图形化界面，操作简单，普通师傅也能轻松拿捏；
对原车间改造极小，部署成本可控……
| 大负载、大臂展，更实用
客户生产的零副食品，成箱包装后的重量约为10KG。为了节约硬件成本，实际码垛作业过程中，1台码垛工作站需要同时应付2条生产流水线、为2个托盘堆跺，还需要利用升降柱提升码放高度。因此对机械臂臂展、负载能力都有很高的要求。
| 定制码垛工艺包，更好用
针对客户需求，大族机器人还对配套码垛工艺包进行了专门的客制化升级——
01支持单双吸模式自动切换：工作站既支持单吸模式码垛，也支持双吸盘模式码垛，后者每次可吸取2箱产品。在该项目中终端客户设置的码垛节拍为16-20箱/分钟。
02双线交叉码垛：一机两用，码垛效率更高。
| “无感式”快速换产，更柔性
随着时代的进步，人工码垛的方式越来越难以为继，大族机器人秉承“用机器人技术为人民服务”的理念，将持续创新，不断优化产品能力，让机器人码垛成为行业标配。
