案例 | 助力发展新质生产力，大族机器人在各行各业的快速应用
文摘
科技
2024-04-12 17:31
广东
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客户是改革开放后首批进入国内的电子厂，主要生产电感器、磁环、线圈等产品，车间有大量锡焊相关工位，以往主要靠人工操作。近些年来，用工成本上升，加之锡焊作业对人体存在一定的危害，招工更难，生产线转型升级成为必然趋势。客户选用大族机器人E05协作机器人对产线进行升级，它负载5KG，占地面积小，无需对生产线进行大规模改造，与助焊剂机、浸锡机快速对接后，能够高品质、全自动完成锡焊工作。【效果反馈】
① E05部署简单，能与工人共处一条产线，满足人机协作要求② 机械臂运行稳定，重复定位精度高达±0.02mm，误差更小③ 成品合格率从60%提升到95%以上，产品质量更稳定客户主营电动车、三轮车配件，目前采用E10、E15搭建两个机器人自动涂胶工作站，对不同形状（如正圆形、弧形等）的零配件进行涂胶作业。协作机器人搭配供胶机、胶枪，既可以采用拖拽示教的方式进行涂胶轨迹设定，也可以通过离线编程导入涂胶轨迹；涂胶过程中，机械臂精准控制胶枪开合速度、胶量，保证涂胶质量。此外，Elfin系列协作机器人重复定位精度和轨迹精度均能达到客户业务需求。① 机械臂支持24小时不间断作业，且涂胶质量稳定，更高效③ 拖拽示教即可完成涂胶轨迹设定，几乎没有使用门槛客户将4台E15-F防爆型协作机器人部署在轮毂吊挂线喷涂生产线，进行自动化喷涂作业。喷涂机器人与产线前置的3D激光相机互联互通，当不同品种、不同规格、不同摆放形式的轮毂通过3D激光相机时，系统自动建模、并生成喷涂轨迹，4台机器人相互配合、精准完成喷涂作业，产线完全实现按需换品，柔性作业程度更高。① 国家防爆认证，代替人工进入油漆车间进行喷涂，更安全③ 节省涂料，相对人工操作，机械臂末端喷枪开合更精准为了保证列车安全运行，技术人员每天都要进行常态化检修。Elfin系列协作机器人、视觉相机与移动机器人实现“手”“眼”“脚”完美组合，它能够灵活穿梭于列车底部，在相对狭小的空间里，双臂灵活协作进行图像采集相关作业，有效提升列车车底检修效率。② 应用广泛，可在高铁、地铁、火车等检修场景快速复制等离子切割是一种比较理想的切割热源，在船舶、工程机械、汽车及钢结构领域应用广泛。采用Elfin系列机械臂搭配等离子切割设备进行作业，一是操作简单，可以通过拖拽示教，完成直线、圆弧线等切割轨迹的设定；二是机械臂运行稳定、精准，几乎没有抖动，能够保证切割效率和品质。① 切面整洁精细，没有焊渣，基本不需要二次打磨加工② 更柔顺的拖拽示教，更可靠的轨迹精度（±0.5mm）
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