随着社会向上发展，年轻人不愿意从事重体力、高重复的码垛工作，但在食品日化、物流仓储及医药化工等领域仍然存在大量码垛、搬运需求。为了应对劳动力匮乏、人力成本上涨的压力，越来越多的工厂更愿意选用自动化程度更高的码垛机器人，进行码垛作业，以实现降本增效。
大族机器人携手合作伙伴，以S系列大负载协作机器人为核心打造的一站式码垛工作站，具有柔性化程度高、部署快、码垛速度快、效率合适、使用简单等优势，更适合各类大负载码垛应用场景。同系列的还有S20协作机器人，负载最大也能达到20kg，臂展1700mm。
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配置说明：① 协作机器人（S20、S30） ②集成一体化车体 ③末端夹具 ④升降柱组件/固定组件 ⑤电控箱 ⑥示教器（可手持） ⑦承重可移动底座
如前所述，基于S系列大负载协作机器人搭建的码垛工作站，最大可以实现30KG载荷，几乎覆盖小家电、食品日化、物流仓储等行业大部分需求。但是，大族机器人仍将继续跟随市场及客户需求，进一步提升机械臂负载能力。单吸盘码放节拍每分钟达13箱（轮次/min）；双吸盘码放节拍每分钟可达24箱（轮次/min），支持24小时不间断作业，相同任务相比同类产品，时间可缩短38%。![]()
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▲ 单双吸盘
人工进行码垛时，垛高大于1.6m后一半需要垫高物，既不安全也比较费力。基于S系列一站式码垛工作站支持升降柱，垛高最高可达2.2m。与此同时，大族机器人还对升降柱功能进行了有效优化，单线码垛时每垛仅需升降一次即可完成任务；双线不同产品码垛，升降次数也实现最小化。码垛看似简单，但也有很多学问。S系列一站式工作站根据生产车间码垛实际场景，开发并实现多种码垛工艺，包括单线码垛、双线交叉码垛、抽检模式码垛、未满跺续码、3D视觉无序拆垛等，同时支持示教操作（经过一次示教后，产线更换新产品，系统能够自动计算并自适应，无需再次示教）。码垛过程中，还能够实时统计码垛相关数据，实现码垛过程、码垛效率可视化。![]()
搭配大族机器人自研码垛工艺包，采用图形化操作界面，通过系统分步骤引导，可以直观地设置料箱、垛型、垛高、模式等码垛参数，极大地缩短了码垛配置时间，开工速度快。该码垛工作站支持安全模式和高速模式两种不同的码垛速度，其中高速模式下，可按需选配光栅、雷达、电子皮肤等安全方案，终端产线可依据实际情况进行设置，最大限度地兼顾安全和效率。此外，作为国产协作机器人佼佼者，S系列大负载协作机器人内置10个高级安全配置功能，保障人机协作安全性。大族机器人提供丰富的I/O接口，可以和任意码垛车体、传送设备快速对接，易于集成；用户也可以按需选择接入夹具、吸盘、扩展轴、来料定位等外设设备，拆换便捷。大族机器人可提供硬件、软件、零部件等全方位的支持，欢迎国内外码垛集成商合作。在码垛、搬运环节实现“机器换人”，用协作机器人等自动化设备帮助人类从事繁重辛苦、低附加值的工作中解放出来，既是为了满足各行各业多样化生产需求，也是大族机器人努力践行“用机器人技术为人民服务”企业使命的不变初心。![]()
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