案例 | 助力柔性智造,大族机器人在汽车行业的多元应用

文摘   科技   2024-03-29 18:12   广东  

汽车及其零部件相关应用

是协作机器人下游行业分布最集中的领域

也是大族机器人重点突破的方向。

截至目前,大族机器人在汽车领域应用很广

涉及拧紧,上下料,喷涂,焊接,检测,装配…

为汽车产线柔性智造注入新动力



 1  新能源汽车动力电池生产线应用
动力电池是新能源汽车必备的核心零部件,是其动力来源,被誉为新能源汽车的“心脏”。大族机器人能够覆盖锂电池制芯段(前段/中段/后段)、模组段、PACK工艺段等环节,具体应用包括注液口焊前清洁、电芯堆叠、电池包螺丝锁付、电池托盘检测,此外还涉及点胶、贴标、3D视觉装配等等。
 汽车制造中的螺丝锁付应用
螺丝锁付是汽车制造产线上很常见,大扭矩应用场景尤其多。大族机器人实现7倍承载力矩,扭矩可满足100N·m~130N·m的业务需求,兼容不同螺丝规格,最高精准锁付M12规模螺丝。目前,已经高效应用在汽车车灯发动机进气格栅动力电池包等螺丝拧紧场景。
 3  汽车零部件上下料、打标、检测等应用

在汽车零部件生产线,小批量、多品种的现象非常突出,柔性化转型升级意愿强烈。大族机器人凭借部署简单、操作便捷、协同安全等优势,已经成功应用在汽车发动机冷凝片自动打标及组装产线、汽车发动机轴瓦上下料及装配产线、汽车防水连接器气密性检测及打标产线……效率上,一台Elfin协作机器人一天可以对2000个汽车防水连接器进行气密性检测、激光打标操作,整体效率能提升50%以上。

 4 汽车轮毂、钣金、保险杠等喷涂应用
涂装工艺是汽车生产的重要一环。大族机器人已经通过国家防爆认证,能够在油漆弥漫的工作区域正常作业,可以代替油漆工为汽车保险杠钣金轮毂等进行高效率的喷涂作业,得益于自动化、柔性化及重复定位精度等优势,喷涂过程几乎无需人工干预,保证安全生产的同时还能节省油漆涂料。
车灯涂胶、海绵条粘贴等应用
密封胶、粘接剂在汽车制造产线用量很多、用处也很大,常见的有车灯涂胶、车窗涂胶、内饰粘接、顶盖流水槽密封、顶棚粘接、隔热材料粘接等等。大族机器人应用于车灯涂胶,通过拖拽示教、离线编程的方式,可以快速完成涂胶轨迹设置,同时具备运行精准、稳定、无抖动、能高精度控制胶枪开合等优势,涂胶效率明显提高。汽车门板海绵条粘贴等应用也有异曲同工之妙。

(大族机器人在汽车制造领域的更多应用)


除了上述应用场景,大族机器人在汽车及其零部件产线的应用还有更多,诸如CCD检测、方向盘激光打标、汽车轮胎模具激光除锈、三坐标检测、汽车座椅背靠上下料、3D视觉装配等等。目前大族机器人已经与比亚迪、吉利、长城、宝马等全球多家汽车厂家展开了紧密合作,我们的协作机器人轻巧灵活、易于安装部署且更加安全可靠,能快速融入汽车及分包厂商现有产线,助力汽车生产线柔性化升级。



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大族机器人
用机器人技术为人民服务
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