北京军区于1955年由华北军区改建而来，属于大军区级，首任司令员由原华北军区副司令员杨成武担任，同时他还兼任防空军司令员。
北京军区先后共有13任司令员，其中前六任为开国将军，包括3位开国上将、2位开国中将、1位开国少将；第7任则为开国大校。
1988年全军第二次实行军衔制时，北京军区历任司令员中共有6位参加了授衔，其中秦基伟、李德生授上将；周衣冰、王成斌、李来柱授中将；李新良授少将。
北京军区历任司令员一览
杨成武（1955.04-1958.09）
1955年授上将军衔
杨勇（1958.09-1967.03）
1955年授上将军衔
郑维山（1969.06—1971.01）
1955年授中将军衔
李德生（1971.01—1973.12）
1955年授少将军衔，1988年授上将军衔
陈锡联（1973.12—1980.01）
1955年授上将军衔
秦基伟（1980.01 1987.11）
1955年授中将军衔，1988年授上将军衔
周衣冰（1987.11 1990.04）
1955年授上校军衔，1960年晋升大校军衔，
1988年授中将军衔
王成斌（1990.04 1993.12）
1988年授中将军衔
李来柱（1993.12—1997.11）
1988年授中将军衔，1994年晋升上将军衔
李新良（1997.11—2002.01）
1988年被授予少将军衔，1993年晋升为中将军衔，1998年晋升上将军衔
朱启（2002.01 2007.06）
1990年晋升少将军衔，1996年晋升中将军衔，2004年6月晋升上将军衔
张仕波（2012.10—2014.12）
1999年晋升少将军衔，2009年晋升中将军衔，2015年晋升上将军衔
宋普选（2014.12—2016.01）
2002年晋升少将军衔，2010年晋升中将军衔，2015年7月晋升上将军衔
