视觉方案=智驾平权？
乐道L60的高清摄像头
1) 入门标准线7V+32TOPS，覆盖8~15万级别车型，高速NOA和城市记忆领航标配入门线；
追随特斯拉还是各行其道？
整理下来，国内高速NOA落地的感知路线分两条：
第一、摄像头为主的纯视觉，代表公司大疆+奇瑞/宝骏；第二、以摄像头+毫米波雷达为主的视觉融合方案，代表公司有乐道、问界、智界、深蓝等。
很明显，激光雷达是被排除在高速NOA车型的传感器配置列表。
对主机厂来讲，成本是最关键的考量因素。基于成本考虑，纯视觉方案在成本效益上具有明显优势。即使激光雷达的价格已大幅降至1000元左右，但成本的降低是以性能的牺牲为代价的，那么它所带来的增量效果也就减弱。
当然，同品牌同车型的不同版本对比来看，激光雷达还没有退化为“鸡肋”。若没有激光雷达，主机厂很难将智驾功能升级到城市NOA。
除非，训练数据够多，算法能力够强。
这就回到了一个问题上：为什么国内主机厂对视觉方案是在徐徐图之？
特斯拉证明了纯视觉+端到端的可行性，也给出了方法：下力气收集真实道路数据，建设超算中心，做算法训练。
极越整车产品负责人贾秀江曾表示，极越背靠百度，算力能达到 2.2EFlops。每周进行一次纯视觉方案的迭代、训练就需要花费 2000 至 3000 万元。
在鸿蒙智行享界S9及华为全场景新品发布会上，余承东豪气地宣布，华为智驾学习训练算力从3.5E FLOPS增强到5E FLOPS，每天学习3500万公里。“这是全国第二大或者第三大算力的数据中心。”
目前的公开资料显示，主机厂中，超算中心算力最高的是理想，规模在4E FLOPS（由一位博主透露，未得到官方证实）。其次是小鹏，2.5E FLOPS。
这无疑是一笔巨额的隐形成本。
无独有偶，这些主机厂和供应商恰恰是视觉融合方案推行的主力。
然而，若要从超算中心的算力来看，距特斯拉，国内公司还相去甚远。
于是产生一个问题是，国内主机厂是否一定要走与特斯拉一模一样的感知路线？
目前来看，大疆、华为、乐道等的想法各异，最终会与特斯拉殊途同归OR各行其道，取决于他们想卷的“功能”到底是什么，城市记忆行车、AEB、增强版LCC、城市NOA……
备注：文中图片来自企业官网、网络
往期文章推荐：
比亚迪的王朝和海洋，为什么没有互相伤害？
