北京时间本周六上午10:00，与英伟达王易周、地平线李洁、嘉程投资团队深度探讨智能驾驶商业与应用的端到端技术/L3商用/汽车新势力！
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过去一年来，智能驾驶采用了全新的技术路径并取得了新突破，迈上了新台阶。
2023年8月26日，马斯克亲自上线开启了一场FSD Beta V12试驾直播，称FSD Beta V12是有史以来第一个端到端AI自动驾驶系统（full AI end-to-end），这是特斯拉第一次发布端到端的FSD。2023年11月25日，特斯拉开始向员工推出全自动驾驶（FSD）V12版本。2024年1月22日，特斯拉向北美部分用户推出惊人的端到端智能驾驶FSD V12版本。2024年3月13日，特斯拉开始推送最新的 FSD V12测试版软件更新（V12.3），引入“端到端神经网络”。全新的FSD V12版本预计2025年Q1在中国获批后上线。受到特斯拉的启发，智能驾驶行业齐齐将目光转向端到端技术。2024年5月20日，在小鹏汽车AIDAY上，小鹏汽车创始人何小鹏宣布端到端大模型上车，是中国首个量产上车的汽车智能驾驶大模型。2024年8月6日享界S9正式发布，其首发搭载基于端到端架构开发的华为乾崑ADS 3.0高阶智能驾驶系统。2024年9月10日，理想L9“端到端+VLM”智能驾驶也开启门店试驾，引发广泛关注；9月20日，理想门店全系AD Max试驾车升级为“端到端+VLM”。我们关注到理想汽车智能化正从简单的辅助驾驶迈向有监督的自动驾驶阶段，技术上也从基于规则控制升级为以大模型为基础的“端到端神经网络”+“视觉语言模型”。随着芯片算力的提升以及算法、传感设备的成熟，未来已来，李想在关于自动驾驶技术突破的分享中提到，基于现有算力平台，有监督的L3级别自动驾驶一定可以实现；L4级别的无监督自动驾驶将在三年内实现。在智能驾驶的分级体系中，美国汽车工程师学会确立了从L0至L5的六级划分标准，其中L3被视为自动驾驶技术的分水岭，标志着从辅助驾驶进入更高自动化的自动驾驶。当前，L2级别的智能驾驶技术已成为市场主流，L3级别处于落地前夕。2024年6月，工业和信息化部批准了比亚迪、广汽、蔚来等9家中国汽车制造商在公共道路上对 L3 级别自动驾驶技术进行测试；此前已经获得 L3测试牌照的车企还包括奔驰、宝马、阿维塔、赛力斯、极氪等。在这一技术演进路径上，NOA（领航辅助驾驶）作为从L2迈向L3的标志性辅助驾驶功能，正逐步展现其重要性。高速、环线、高架等相对封闭道路的NOA已经没有难度，在市场上实现了从0-1的快速渗透。城区NOA正处在各家挑战和突破的前夜，被视为L2的最后一战，成为智能驾驶领域技术攻尖的焦点。华为与AITO问界合作推出“无图NCA”，不依赖高精地图即可实现全国可开，并正在从ADS2.0版本升级为ADS3.0版本；2024年7月30日，小鹏汽车正式发布AI天玑XOS5.2.0，该系统于7月30日正式向国内用户推送，8月15日向海外用户推送，提升了端到端智能驾驶的能力和体验；2024年7月，理想汽车通过神经网络替代高精地图，辅以纯无图方案，9月又升级到了端到端+VLM模型，目前已经开启万人团内测；蔚来主打将有图体验做到极致化，推出蔚来全域领航辅助NOP+，同时也在2024年6月完成了架构调整，将感知和规控团队合并为大模型团队，端到端版本也是呼之欲出。端到端是在城区NOA中运用最为广泛的技术，被业内认为是突破智能驾驶能力上限的有效办法。端到端用人工智能模型取代传统的感知、规划、控制三大模块，系统不再按照工程师编写的代码去行驶，而是像人一样思考和行动，变得更加拟人化的驾驶。在实际落地过程中，截至目前，华为、小鹏和蔚来等公司采用了分段式的端到端模型，即将感知、规划模块分别用模型取代，中间通过人工编写的规则链接。如华为推出的ADS 3.0，由GOD（通用障碍物识别）+PDP（预测决策规控）两部分组成，小鹏发布的量产上车的端到端大模型由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain组成。理想的端到端突破了分段式思路，选择用一个模型取代感知和规划两个模块，同时并联一个视觉语言模型。创新推出端到端“4D One Model”架构，由系统1端到端模型+系统2 VLM视觉语言模型+世界模型组成。系统1负责快速处理行驶中95%的常规问题，系统2则具备一定逻辑推理能力，负责解决5%的复杂问题。除车企主机厂自研，国内外知名芯片公司也纷纷布局智驾端到端SOC芯片。英伟达提供数据中心和训练基础设施，系统级芯片，汽车安全平台和全栈解决方案四项基础能力，并推出NVIDIA DRIVE Thor，目前已有比亚迪、理想、小鹏、极氪等车企官宣下一代自动驾驶平台会通过NVIDIA DRIVE Thor开发；高通已发布的 Snapdragon Ride软件开发套件也将助力快速开发下一代 ADAS 和 AD 解决方案；地平线也公开新一代车载智能计算方案征程6系列，是面向下一代端到端需求算法的 Horizon SuperDrive 高阶智驾域控。在众多智能驾驶的落地产品中，我们可以预见：- 2025年，有监督的自动驾驶（L3级别）将在全球范围广泛落地，2026年L3级别将可开启商用；
- 理想探索突破的基于端到端+VLM的架构将被越来越多的同行所认可和借鉴，基于VLM的专用芯片将成为车企自主芯片研发的突破口；未来基于VLM的芯片，有可能类似GPU之于CPU，实现车载芯片的换道超车；
- 在各家都处在初级阶段，只能做到基本的辅助驾驶，还存在巨大提升空间的前提下，智能驾驶并不是用户买车的主要决策因素，但当理想、小鹏等主机厂把城区智能驾驶做到足够好用，用户买车的决策权重将快速发生变化，智能化、智能驾驶将成为用户选购车型的核心决策变量；
- 随着L3级别落地，L4级别成熟，相关的创业机会和商业价值将出现新的变化，未来停车位的价值将下降，汽车使用率将从当前的使用时间（含驾驶+车内休息）约10%左右快速提升，用户下车后，L4级别的家用车就可以去网约车平台接单赚钱而不需要停在车位，汽车将从消耗品变成生产资料；
- 汽车保险将随着Tesla等车企推动，从按时间付费变成按使用付费，汽车保险将面临大的变化和改革，竞争将更加激烈；且保费将会因车企对自家智能驾驶能力的信心不同，形成反向定价，智能驾驶表现越厉害的，汽车的保费越低；
- 当然，随着智能驾驶技术的落地和普及，也将对监管法规、驾照获取、酒驾标准、事故责任归属等问题带来新的讨论和变革。
未来已来，智能驾驶可能是最近10-20年最大的生产力突破！9月28日，北京时间本周六上午10:00，热爱创新的嘉程资本携手耶鲁创投俱乐部开启嘉程创业流水席第233席！我们邀请了英伟达深度学习工程师王易周、地平线智能驾驶部算法专家李洁、嘉程投资团队一起深度探讨智能驾驶商业与应用的最新趋势！欢迎智能驾驶上下游的从业者、创业者、投资人和行业专家一起参加！![]()
再次邀请上车！
时间：2024年9月28日10:00-12:00
形式：腾讯会议
名额：为保证活动私密性和讨论质量，限100位！
本场活动免费参加！
嘉程创业流水席是嘉程资本为创业者打造的高端、私密、平等的社交平台。大家迅速交流最新行业趋势，认识行业合作伙伴、深度学习行业真知灼见。自2018年下半年推出嘉程创业流水席的服务以来，我们通过线上线下结合的方式，举办了232场创业者流水席，迄今已服务数万名创新者，形成全球华人科技创新者的活跃生态。
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往期嘉程创业流水席线上活动现场
嘉程资本Next Capital是一家专注科技领域的早期投资基金，作为创新者的第一笔钱，我们极度信仰科技驱动的行业创新，与极具潜力的未来科技领袖共同开启未来。我们的投资涵盖人工智能、硬科技、数字医疗与健康、科技全球化、生物科技与生命科学、企业服务、云原生、专精特新、机器人等领域。投资案例包括元气森林、熊猫速汇、寻找独角兽、店匠、士泽生物、芯宿科技、未名拾光、橄榄枝健康、硅基仿生等多家创新公司。嘉程资本旗下的创投服务平台包括「嘉程创业流水席」，「NEXT创新营」、「未来联盟」等产品线，面向不同定位的华人科技创新者，构建了大中华区及北美、欧洲和新加坡等国家地区活跃的华人科技创新生态，超过3000位科技行业企业家与巨头公司高管在嘉程的平台上分享真知灼见和最新趋势。嘉程资本投资团队来自知名基金和科技领域巨头，在早期投资阶段富有经验，曾主导投资过乐信（NASDAQ:LX）、老虎证券（NASDAQ:TIGR）、团车（NASDAQ:TC）、美柚、牛股王、易快报、PingCAP、彩贝壳、云丁智能等创新公司的天使轮，并创办过国内知名创投服务平台小饭桌。
嘉程资本
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