LEO（低地球轨道）：通常高度为 500-2000 公里的圆形轨道（延迟更低，链路预算更好，但需要更多卫星才能覆盖）
MEO（中地球轨道）：通常高度为 8000-20000 公里的圆形轨道
GEO（地球静止轨道）：距离地球赤道 35786 公里的圆形轨道（注意：由于引力，GEO 卫星仍在其标称轨道位置周围几公里的范围内移动）。
HEO（高椭圆轨道）：围绕地球的椭圆轨道。
可以分为两种类型的模式或“有效载荷”，参见下图所示（来自TR38.811）：
第二类：Regenerative payload再生有效载荷（或non-transparent mode非透明模式）：星载/机载平台除了RF滤波、频率转换和放大之外，还具有机载处理能力（用于解调/解码、切换和/或路由、编码/调制），因此该星载/机载平台具有机载基站功能。
NTN环境仰角和传播延迟的图示如下图所示(TR38.811):
太空/飞行器的运动：只有对于GEO，卫星才会像地面网络一样在地球上保持相当稳定。对于LEO和MEO，卫星以高速移动，这会导致使用移动cell pattern、更高的多普勒频移/变化、更快的传播延迟变化 - 需要增强波束管理（基于有关卫星可预测运动（ephemeris）和UE位置/运动的信息，卫星网络可以知道哪个波束和卫星最好地覆盖UE）。
由于移动cell也可能跨越国界或覆盖没有领土要求的区域，因此还需要考虑监管方面（具体内容参见TR 22.926）。
高度Altitude：卫星的运行高度比TN的基站高得多，这会导致更长的延迟（需要在RACH、定时提前、HARQ、功率控制、MAC/RLC 等中考虑），这是因为传播延迟较大（TN：通常 <1ms；GEO：最多几百毫秒），并且还会影响链路预算，尤其是在UL中，因为UE的传输功率有限。
小区大小cell sizes：NTN网络的小区大小比TN大，这可能导致传播延迟的变化更大，远近效应更强。
对流层Troposheric影响：与 6GHz以上相关；如吸收，尤其与较高频率（>10GHz）和低海拔相关（对流层是大气层的下部；低于 ~12km）。
电离层Ionospheric影响：与6GHz以下相关，反射和吸收效应（也与纬度有关）；（电离层是大气层的上部；高于约80公里；其中太阳辐射由于电离而产生等离子体层）。
如下两个图展示了非地面网络 (NTN) 架构的相应示例，第一个图是Aerial网络（带IAL），其服务链路在6GHz以上的频段运行 [来源：TR 38.811]：
其中地面上有VSAT（Very Small Aperture Terminal）或手持/物联网设备，它们通过服务链路（也称为用户链路）与空中或太空中的平台进行通信。该平台可以直接与地面网关通信，或者首先通过空中或太空中的其他平台通过IAL（空中间链路）或 ISL（卫星间链路）进行通信。
除了通过机载/星载平台直接为UE提供服务之外，还可以将服务链路安排在机载/星载平台和地面上的中继节点（使用 VSAT）之间，然后中继节点为 UE提供服务。因此，NTN终端将成为此中继节点。VSAT通常比用作终端或UE（用户设备）的手持或物联网设备尺寸更大、功率更高。在机载平台有基站 (gNB)（再生有效载荷）情况下，则馈线链路末端的 NTN 网关可以是连接公共网络的核心网络的路由器。如果是透明/弯管有效载荷，则馈线链路末端的NTN网关将是基站 (gNB)，因为机载平台的运行方式就像中继信号的远程无线电头一样。使用卫星间链路 (ILS) 需要再生有效载荷。
如果是非地球静止卫星轨道 (NGSO)，即LEO或MEO，星载平台将以比地球自转更快的速度绕地球移动，这意味着在某个时间点，馈线链路将需要切换到另一个网关，并且为了保持服务连续性，NTN终端将需要由不同的星载平台提供服务。关于来自卫星的波束，可以区分随卫星移动的波束（也称为“移动波束”）和可控波束（即通过使用波束形成技术，卫星能够在卫星可见的时间内将波束引导至地球上的固定点（也称为“地球固定波束”）。NTN 网关和卫星之间的馈线链路也称为卫星无线电接口 (SRI)。
此外，关于NTN所使用的频谱资源，在3GPP TS38.101-5中定义：
3GPP Pre-R15及之前的内容，
大家都知道，3GPP标准化始于1999年的3G（注明的R99，3GPP前身是欧洲的ETSI），重点关注地面网络（UTRA中的T代表地面）。此外，在 3GPP 4G标准中，卫星方面仅限于通过卫星支持定位服务（GPS、伽利略、GLONASS、北斗、NavIC ......）。在3GPP R14中，5G用例和要求研究考虑了通过卫星和非地面网络扩展地面网络。请参阅如下文档TR 38.913/TR 22.862/TR 22.864/TR 22.891。当时考虑非地面接入的主要驱动因素是：
第一，允许为无法使用地面服务的地区提供服务，也允许为可以通过卫星更有效地支持的服务提供服务，例如在大面积区域内多播/广播类似内容（“服务可扩展性”）。
第二，在人口密度较低/农村地区、海上、高海拔/空中飞行器、地面网络无法可靠运行的灾区提供更好的覆盖范围（“服务无处不在”）。
第三，降低非地面网络的脆弱性/提高弹性。
第四，通过规模经济为地面和非地面网络提供通用无线接口来降低成本，并提供服务连续性。
3GPP R15：
R15是第一个5G版本，最初侧重于地面网络，具有各种架构选项。尽管 R15的第1阶段TS 22.261增加了关于多种接入技术的5G要求：“5G 系统应能够支持所支持的接入网络（例如NG-RAN、WLAN、固定宽带接入网络、5G卫星接入网络）之间的移动性”，但时间限制意味着尚无法在R15 中标准化卫星支持。尽管如此，R15技术规范组 (TSG) RAN领导的研究项目 (SI)“研究支持非地面网络的 NR”(FS_NR_nonterr_nw) 和TR 38.811总结了相关用例并调整3GPP信道模型（在 5G REL-14 SI FS_NR_newRAT 下的R14 TR 38.901中开发）以适应非地面网络。另外还详细描述了非地面网络的部署场景，并相应地分析必要的调整，以支持通过卫星或HAPS 在NR中进行操作。
在eMBB用例中定义的NTN典型用例为：
在R16中，非地面网络的研究内容集中在2个研究项目(SI)中：
在系统方面，SA1 SI“Study on using Satellite Access in 5G”(FS_5GSAT) 产生了TR 22.822。在此TR中，分析了NTN的更多具体用例，包括条件、对现有服务/功能的影响/交互以及潜在因素等，其stage1要求：
在radio方面，RAN3 WG牵头的 SI“Study on solutions for NR to support non-terrestrial networks (NTN)”(FS_NR_NTN_solutions)（涵盖了RAN1和RAN2方面信息）产生了TR 38.821。基于R15 SI FS_NR_nonterr_nw中确定的非地面网络 (NTN) 对NR的关键影响，该R16研究项目 (SI) 更详细地研究对RAN协议/架构的影响，并开始评估相应的解决方案。
该SI的重点是：
RAN1研究规范工作重点放在以下方面：
R17是 3GPP 规范中第一个对NTN具有规范要求的版本。因此也是NTN研究输出内容丰富的版本。各相关工作组输出的主要内容骨感小结如下：
SA1工作组，
R17 WI“Stage 1 of 5GSAT"5GSAT stage1”将R16 SI FS_5GSAT的结果转换为TS 22.261中的stage1要求（另请参阅SP-200569 CR0428rev4）。
SA2工作组，
R17 SI“Study on architecture aspects for using satellite access in 5G”(FS_5GSAT_ARCH) 产生了TR 23.737。它确定2个参考用例的10个关键问题：
1）地面和卫星网络之间的漫游 - 覆盖直接卫星接入。
2）NR和5G核心之间的5G固定回程 - 覆盖卫星回程。
SA5工作组，
在SA5中，有一项R17 SI“Study on management and orchestration aspects with integrated satellite components in a 5G network”(FS_5GSAT_MO)，该研究分析包含在TR 28.808中，
宏文2022（4）R17&R18中的NR NTN和卫星通信更新
3GPP所制定的NTN相关的技术规范列表如下：
TS 22.261, "Service requirements for the 5G system", stage 1 spec from SA1
TS 23.501, "System architecture for the 5G System (5GS)", stage 2 spec from SA2, esp. clauses 5.4.10 and 5.4.11
TS 38.300, "NR; NR and NG-RAN Overall description; Stage-2", RAN2, esp. clause 16.14
Note: Stage 3 aspects are distributed over several specifications (like any other 3GPP feature).
另外还有一篇：
"NTN & Satellite in Rel-17 & 18", by Munira Jaffar & Nicolas Chuberre, see also 3GPP Highlights newsletter no.3, page 24
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