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【探索思路】
减速器：
行星减速器可在人形机器人关节部分替代谐波减速器。行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩、高传动效率、体积小等特点，据OY Research数据，2022年全球行星减速器销量为540.15万台，销售金额为12.03亿美元，其中我国境内销量为231.91万台，销售金额为5亿美元；预计2029年全球行星减速器销售规模达22.31亿美元，我国市场规模达11.49亿美元。行星减速器整体技术难度低于谐波减速器，国内企业具有竞争实力。
人形机器人的市场前景
机器人为什么要做成人形？因为现实世界的工作、生活场景多数是为人类专门设计的，人形机器人可以很好地适应场景而无需改变现有设施。
阻碍人形机器人大规模应用的堵点在哪里？
1、 成本：波士顿动力Atlas与本田 Asimo 的成本均达到了百万美元以上。本轮机器人技术浪潮由精于算法及降低成本的特斯拉引领，其机器人Optimus快速迭代，引领新一轮科技革命浪潮。马斯克在2021年A1 DAY上提出人形机器人概念机Tesla Bot，随后开始快速发展迭代，2022年2月搭建完成开发平台，2022年10月在AIDAY上正式推出原型机Optimus，此时可实现行走、搬运、洒水等简单动作，2023年12月推出Optimus-Gen2，相比上一代显著进化，感知、大脑、运控能力明显提升。特斯拉人形机器人可形成完整的产业闭环，商业化落地值得期待：Optimus复用自动驾驶相关技术，快速实现了从概念机到智能灵活机器人的进化，特斯拉汽车的工厂生产和门店销售也为人形机器人提供了商业化落地的初步场景，产业链优势为降本提供了可能，远期量产价格目标为2万美元/台。
2、技术难点：硬件与算法均有制约。件端续航不足，运动平衡能力有待提升，动作精度有待提升。软件方面主要依赖各类算法，包括环境感知，人机交互等等。近年来LLM、VLM、VNM等通用大模型的发展赋予了机器人本体强大的泛化能力，机器人可以适用于更多复杂场景、非专业人员不需编程即可实现操作，人形机器人商业化进程提速。
根据某机构研报测算，假设：
（1）第一阶段(2025-2027年)：以特斯拉等工厂应用为核心，假设特斯拉工厂工人数量每年增长15%；人形机器人在其工厂中的渗透率分别为5%、20%、50%；特斯拉工厂人形机器人在全球的市占率分别为90%、75%、55%。
（2） 第二阶段(2028-2030年)：据UNIDO数据，2015-2021年全球制造业人数年均降低0.075%，假设2024-2030年仍保持这一降低速度；参考新能源车渗透率提升速度，假设2028-2030年全球制造业人形机器人渗透率分别为0.07%、0.19%、0.45%。
（3）单价：成本将随规模效应逐渐降低，估计2023年人形机器人单价约80万元，随后每年以15%的幅度递减。根据以上假设，预计2030年人形机器人新增需求量有望达114万台，对应新增市场空间约3000亿元。
伴随特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其应用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用一制造业开始全面渗透铺开一成熟后走进千家万户”三个阶段。
图片来源：中航证券研报《人形机器人：黎明破晓，AI归宿》
我认为，对于人形机器人来说，硬件上的要求是制造业实力够强，软件上的要求是算法、大模型实力较强。特斯拉的人形机器人有相当一部分算法技术来源于其自动驾驶的算法。我国在制造业、自动驾驶算法及人工智能大模型等几方面都有一定的优势，所以中国厂商是有机会能分到一杯羹的。
指数方面，11月26日周二收了个十字星，从技术上看沪深300指数距离10月17日附近的低点已经不远，如果再下探一下，该指数可能会步入支撑区域。
【每日要闻】
证券时报：2024年国家医保谈判日前在北京开展，有162个药品参加现场谈判和竞价。有媒体从国家医保局了解到，“扩容”后的新版医保药品目录预计于11月底对外发布，明年1月1日起正式实施。（内容来源：证券时报e公司）
科创板日报：据悉，在轨道交通和航空航天两大主导优势产业领域之外，丰台正在大力发展新质生产力，比如，正在规划建设200万平方米的低空经济产业园、背靠天坛医院打造健康产业园等。在南四环的丰台区域内，10万平方米的低空经济产业空间即将开放。（内容来源：科创板日报）
中国新闻网：美国商会称，拜登政府最早将于下周公布新的对华芯片出口限制措施。对此，外交部发言人表示，这种行为严重违反市场经济规律和公平竞争原则，破坏国际经贸秩序，扰乱全球产供链的稳定，最终损害的是所有国家的利益。中方将采取坚决措施，坚定维护中国企业的正当合法权益。（内容来源：央视新闻）
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