人形机器人产业链介绍（一）
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2024-11-22 15:27
广东
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在科技板块中，人形机器人的关注度越来越高，今天，我们分享一些机构最新的研究观点。截至2024年4月，人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前战略重心已由“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出；AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展；苹果在研一款家居智能机器人，预计2025年发布；波士顿动力宣布退出液压方案，推出电动的Atlas，并预计2025年在现代汽车测试。同时，国内机器人行业进展如火如荼，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂。作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。•人形机器人的核心零部件包括多种精密组件，每个组件都扮演着关键角色，确保机器人能够高效、准确地执行任务。我们可以将人形机器人分为执行部分和感知控制部分：![]()
图片来源：华安证券研报：《人形机器人风起云涌：产业链梳理概况》人形机器人的上游主要由硬件（零部件）和软件系统供应商，零部件包括精密减速器（谐波减速器、RV减速器、行星减速器）、伺服电机（ 无框力矩电机、空心杯电机）、丝杠、传感器（视觉传感器、力传感器、IMU）等；软件部分包括感知软件（语音识别、视觉识别、位置识别、运动识别）、认知软件（语言处理、深度语义、知识图谱）、决策软件（路径规划、行为决策）等。根据Tesla AI day数据，一台人形机器人通常包括线性系统、旋转系统、灵巧的手、感知系统和芯片、锂电等组成。![]()
图片来源：华安证券研报：《人形机器人风起云涌：产业链梳理概况》减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有降低转速、放大扭矩的作用。精密减速器作为其中一种，具有体积小回程间隙小、精度较高、使用寿命长、更加可靠稳定等优点。精密减速器制造涉及金属材料、热处理、小模数齿轮硬齿面加工、集成及检测等技术，其精密性、准确性对材料及处理技术、加工设备、加工和检测技术要求极高。以发那科、安川、库卡、ABB四大家族为首的工业机器人行业格局稳固，减速器全部外购自纳博特斯克和哈默那科，认证周期极长，且长期不更换，本土企业进入难度较大。伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点。伺服电机行业的上游主要是稀土、IC制造与元器件和硅钢等原材料和电子零部件，下游主要为应用领域，包括纺织机械、医疗设备、工业机器人、航空航天等。近年来，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势。与此同时，伺服电机在新兴产业的应用规模也不断增长。根据中商产业研究院发布的《2023-2028年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》，2024年我国伺服电机市场规模将超200亿元。•目前国内伺服电机市场仍由外资主导，外资品牌占比达65%。某国产品牌市场份额占比排名第一，市占率达15.9%。安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。•伺服电机作为人形机器人的核心零部件，价值量占比在19%左右，以特斯拉机器人为例，通常包含28个应用于大关节的无框力矩电机和12个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、4%。![]()
图片来源：华安证券研报：《人形机器人风起云涌：产业链梳理概况》工信部：对《光伏制造行业规范条件》和《光伏制造行业规范公告管理暂行办法》进行了修订。引导地方依据资源禀赋和产业基础合理布局光伏制造项目，鼓励集约化、集群化发展。引导光伏企业减少单纯扩大产能的光伏制造项目，加强技术创新、提高产品质量、降低生产成本。新建和改扩建光伏制造项目，最低资本金比例为30%。（发布来源：证券时报）证券时报网：国新办将于11月22日（星期五）上午10时举行国务院政策例行吹风会，请商务部国际贸易谈判代表兼副部长王受文和外交部、工信部、央行、海关总署有关负责人介绍促进外贸稳定增长的有关政策措施，并答记者问。（发布来源：证券时报）参考消息：据报道，欧盟计划要求前来设厂的中国大陆企业转让技术给欧洲企业，以换取欧盟的补助（发布来源：参考消息网）另一个思路找主线
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以上资料由国信证券广州分公司编辑，转载请注明出处。林雄建投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980610120209）朱智勇投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980610120135）袁宇轩投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980612080011）林奕涛投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980611110026）魏俊杰投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980621080038）但亿嘉投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980624080010）风险提示：以上内容仅供参考，不能作为投资决策的唯一依据。股市有风险，投资需谨慎！免责声明：文章中所述的内容和意见仅供参考，列示上市公司仅陈述其与该事件相关，不构成投资建议，投资者应独立作出投资决策。我公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。部分资讯信息、数据资料来源于第三方，平台无法核实信息的真实性、准确性、完整性及原创性等。本文内容仅代表该作者观点，不代表国信证券任何观点或立场。
