人形机器人产业链介绍（二）
财富
财经
2024-11-26 11:30
广东
![]()
公众号修改了推送规则，不想错过，可以把本号“设为星标”。如果喜欢可以在文章末尾给东东“点赞”和“在看”哦！![]()
为确保每一篇作品都经过精心打磨，东东聚焦于深度内容，以满足读者的期待，东东近期会调整内容发布时间和频率，更多精彩敬请期待！
空心杯电机，又称“无铁芯电机”，是一种无铁芯转子的直流伺服电机，线圈内部无支撑结构，由导线绕制而成，通常来讲尺寸一般较小通常不超过40mm。•与普通电机相比，空心杯电机具备体积小、控制精度高、寿命长、转速快、能效高、能量密度大等优势；与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2，显著提高能量密度。•空心杯电机上游原材料主要包括永磁材料、漆包线、钢材、电子元件等，中游环节主要是电机的生产制造，包括电机的设计、加工、组装等，下游应用领域包括汽车、航空航天、电子、医疗、家用电器等。•2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿元人民币，预计2028年市场规模将达到83.0亿元人民币，期间年均复合增长率约8.5%。2022年中国空心杯电机产量占比为56%，成为全球最大的空心杯电机产地，欧洲和北美地区产量占比分别为15%和11%。![]()
图片来源：华安证券研报《产业链梳理概况：人形机器人风起云涌》空心杯电机分为有刷和无刷，无刷空心杯电机具有高效、低噪音、长寿命、高转矩等特点，通常应用于机器人、无人机、航空航天器、医疗器械、电动工具等高端领域；有刷空心杯电机具有便宜、噪声大、寿命短、效率低等特点，一般应用于玩具、小家电等领域。•人形机器人通常采用无刷空心杯电机作为其核心零部件，比如特斯拉机器人采用行星减速器+空心杯电机+编码器+驱动器+蜗轮蜗杆+线传动的方案作为其手部执行器，一共需要12个，电机单价在1300元-1500元之间。![]()
图片来源：华安证券研报《产业链梳理概况：人形机器人风起云涌》传感器是指能够感知并转换物理量或化学量为电信号的装置，是人形机器人的“感官”，负责采集和处理环境和自身的各种信息，为机器人的决策和控制提供数据支持。我们重点关注人形机器人力传感器的研发进展，包括六维力传感器、一维力传感器以及压力传感器等。•在机器人技术中，传感器可根据用途分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于监测机器人的内部状态，如位置、速度和加速度，主要包含位置传感器、速度传感器、力传感器、平衡传感器和加速度传感器等；外部传感器则专注于捕捉机器人外部环境的信息，例如距离、声音、光线和触觉，主要包含视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器和接近觉传感器等。•根据Statista数据，2021年传感器全球市场规模为2325.9 亿美元，预计2025年传感器全球市场规模将超过3000亿美元，年均复合增速为8.04%。![]()
图片来源：华安证券研报《产业链梳理概况：人形机器人风起云涌》传感器的种类极多，下游应用主要集中在家电、汽车、工业自动化与控制设备、医疗器械和飞机船舶使用。•根据赛迪顾问对中国传感器行业市场规模的测算，2016-2019年，中国智能传感器行业市场规模CAGR约为16.4%，随着我国3C电子、新能源汽车等领域对传感器需求的愈加旺盛和未来下游市场的高速发展，前瞻产业研究院预计未来五年传感器制造行业CAGR将达到19%，预计2026年中国传感器行业市场规模将达到7000亿元左右。•其中，力传感器、触觉传感器和IMU（惯性传感器）是人形机器人感知层的核心零部件。![]()
图片来源：华安证券研报《产业链梳理概况：人形机器人风起云涌》机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断，通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。•机器视觉行业产业链环节较长，上游由工业镜头、工业相机、光源、图像采集卡、软件及算法构成，中游为设备商和系统集成商（主要负责软件的二次开发和设备制造），下游应用广泛，包括 3C、半导体、锂电、光伏、汽车、包装印刷、物流、轨道交通、生物医药、食品加工、轻工皮革等领域。 ![]()
![]()
图片来源：华安证券研报《产业链梳理概况：人形机器人风起云涌》央视网：国务院总理李强主持召开国务院常务会议，研究推动平台经济健康发展有关工作。会议指出，发展平台经济事关扩内需、稳就业、惠民生，事关赋能实体经济、发展新质生产力。要进一步加强对平台经济健康发展的统筹指导，加大政策支持力度。（内容来源：新华社）人民日报：商务部国际贸易谈判代表兼副部长王受文在国新办举行的国务院政策例行吹风会上介绍，2024年以来，我国外贸发展总体保持了质升量稳的良好发展势头。1—10月，我国外贸进出口总值36万亿元人民币，同比增长5.2%，国际市场份额保持基本稳定。（内容来源：央广网）工信微报：工信部副部长张云明在2024年世界互联网大会乌镇峰会人工智能赋能新质生产力发展论坛的致辞中指出，推动人工智能与实体经济深度融合，全方位赋能新型工业化，加快发展新质生产力。（内容来源：工信微报）另一个思路找主线
买股票，多少仓位合适？
市值管理14条发布！
注意高位题材股风险，关注大额增持及回购的品种
低位大盘股初现启动苗头
市场重要的高低点或已探明？
汽车零部件开始走强！
第二个悬念浮出水面！
以上资料由国信证券广州分公司编辑，转载请注明出处。林雄建投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980610120209）朱智勇投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980610120135）袁宇轩投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980612080011）林奕涛投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980611110026）魏俊杰投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980621080038）但亿嘉投资顾问（证券投资顾问登记编号：S0980624080010）风险提示：以上内容仅供参考，不能作为投资决策的唯一依据。股市有风险，投资需谨慎！免责声明：文章中所述的内容和意见仅供参考，列示上市公司仅陈述其与该事件相关，不构成投资建议，投资者应独立作出投资决策。我公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。部分资讯信息、数据资料来源于第三方，平台无法核实信息的真实性、准确性、完整性及原创性等。本文内容仅代表该作者观点，不代表国信证券任何观点或立场。
