9年前的今天，2015年12月22日，一箭从天而降，SpaceX从此撼动世界，将人类带入一个超现实世界。如今，火箭回收成为SpaceX常态，成为世人看SpaceX发射的标配。
追忆当时第一现场，依然震撼到心，激动到哭！
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彼时彼刻，美国东部时间2015年12月21日晚，一个乌云密布、飘着细雨的夜晚，佛州卡纳维拉尔角第40号发射位，1.6公里外的SpaceX发射控制中心，马斯克面带焦虑。这次发射非常关键，可谓SpaceX命运拐点。
就在6个月前，即2015年6月28日，SpaceX为NASA承运第7次空间站货运补给，结果杯具了。火箭升空第150秒突然爆炸。尽管龙飞船成功逃逸幸存下来，不过SpaceX名声大跌，悲情涂地。▼
偃旗息鼓整整6个月，终于迎来一次雪耻般的发射。
这次任务不仅要证明SpaceX不会被失败重创，更要实现一个创举：火箭垂直软着陆，安全回收！
众所周知，传统火箭都是肌肉发达，没有大脑的家伙，再大再强的助推器唯一只干一件事：摆脱地球引力深井，一旦完成使命，就变成一堆残骸。
SpaceX研制的猎鹰9号火箭，就是要彻底颠覆这一切。
这一难度可想而知。如果硬要打个比方的话，如同我们手拿一支铅笔，从纽约帝国大厦一侧，高高抛起，飞过450米的楼顶，然后精准、妥妥飞落到大厦另一侧，一个鞋盒里面。
信奉「改变世界就是活着的理由」的马斯克，和他的SpaceX团队就是挑战这个，实现创举，把不可能变成可能，可行，可靠，一套成熟的回收技术。
此时此刻，地面的人什么都看不见。马斯克冲出发射中心，仰望阴沉沉的夜空，最坏打算火箭坠落，他等待着爆炸出现的火光冲天。
但这一幕没有出现。
当火箭如同天神般从天而降，即将在着陆区降落时，中心发动机再次点火，速度骤降，直至完美落地。
「我们在创造历史！」SpaceX直播解说员喊道。不管是巧合还是有意致敬，解说员大声宣布：「猎鹰9号已着陆」，这跟登月第一人阿姆斯特朗当年说的「老鹰号已着陆」貌似同款。
任务之后，少数人方才得知，美国空军跟SpaceX有个秘密协议，一旦着陆火箭出现偏离航向，比如朝着邻近市区飞行，空军会立即启动预警系统，射出飞弹，执行空中拦截，避免火箭变成飞来横祸。
结果，这个编号为B1019的一级火箭，并没有被飞弹击碎，而是安全着陆，创造历史。如今耸立在加州霍桑SpaceX总部，供人仰视。
9年前SpaceX成功实现了猎鹰9号火箭的首次垂直回收，这是航天历史上的一个里程碑，标志着航天器可重复使用时代的到来。如今这个传奇仍在闪耀。
○技术革新：①首次成功实现一级火箭垂直回收。此前，火箭发射后通常被视为一次性使用，一级火箭在完成任务后会坠入大气层烧毁或落入海中。 SpaceX通过技术突破，使火箭能够安全返回地球并垂直着陆，这显著降低了发射成本。②复杂的飞行控制与精确导航： 为了实现垂直回收，SpaceX开发了精密的导航系统和反推控制技术，使火箭能够在高速回落过程中调整姿态并精确降落。
○经济价值：①降低航天发射成本。可回收火箭的出现大幅降低了单次发射成本，从而使航天任务更具可持续性，为商业航天市场的爆发奠定了基础。②商业航天的变革。SpaceX的成功直接推动了商业航天产业的竞争，激励其他公司和国家加速研发重复使用技术。
○历史意义：①重新定义火箭设计理念。这一成功挑战了传统火箭设计思路，开启了火箭回收技术的新时代，并使得人类更接近经济高效的太空运输。②激发公众对航天的兴趣。火箭垂直降落的画面成为科技奇迹的象征，激发了全球公众对航天事业的兴趣和关注。③确立SpaceX行业领袖地位。SpaceX从一家初创公司成长为行业领袖，这次成就巩固了其技术优势，并提高了人们对其后续项目（如星链和星舰）的期待。④朝向可持续航天发展迈进。垂直回收技术代表了人类对可持续航天发展的追求，为未来更频繁、更经济的太空探索铺平了道路。
首次成功回收火箭，不仅是SpaceX的胜利，也是全球航天领域的重大突破。从技术到经济，从历史到世界，这一成就都具有划时代的意义。它不仅表明私营企业能够在航天领域创造奇迹，也为未来的深空探索（如载人火星任务）提供基础。
如今，回收火箭已成SpaceX发射常态。截至目前，SpaceX成功回收386次猎鹰一级火箭，重复使用356次一级火箭。甚至超过绝大多数现役及退役火箭发射次数。
SpaceX马不停蹄地刷新传奇，创举不停歇——
2016年4月8日，首次海上平台成功着陆。
2017年3月30日，首次复用火箭成功着陆。
2018年2月6日，重鹰火箭首飞，首次演绎双箭回收，两枚复用火箭同步着陆。
2021年5月5日首艘星舰飞船软着陆。
SN15成功软着陆，为NASA正确选择赢得加分项；SN15迷你纪录片：一睹惊世骇俗的飞天落地
2024年10月13日，魔法般上演「筷子夹火箭」，超重型火箭首次尝试便一举成功原位回收。
